航空激光测深仪海面和海底激光入射点分布

依据卵形扫描系统的原理,以严格的数学推导为基础,推导了海平面激光入射点坐标的计算公式及相应的优化算法。建立起了海底激光入射点坐标及该点垂直水深的严密计算模型。通过仿真试验,得出了激光镜面反射点X轴的修正量随驱动电机转角的变化趋势,单个周期的海面激光入射点分布及30个周期的激光脉冲海面重叠图和试验脉冲对应的定位角度数据。同时给出了每个测量数据对应扫描镜中心点的位置和每个激光发射时对应XYZ坐标系中坐标原点的经纬度的计算方法。

激光海洋测深仪激光海面入射点分布优化设计

通过对激光测深仪的激光海面入射点分布的研究 ,得到了其疏密程度与扫描方式、扫描电机转速、激光器重复频率和飞机飞行速度等参量之间的关系 ,并对激光海面入射点分布进行了优化设计。提出使用调整激光器触发信号的码盘脉冲校正海面激光入射点分布不均匀的方法 ,并且讨论了实际的测量点的位置坐标与激光海面入射点位置坐标的确定。