集成激光制造系统的开放式控制研究

针对激光制造系统的发展要求,提出了一种开放式集成激光制造系统,该系统将激光器控制模块、测量模块、机器人模块和计算机控制模块等进行集成,采用模块化设计方法,各模块功能独立,实现了主控计算机对各控制模块的协调控制。其中激光器由PROFIBUS-DP现场总线控制,机器人由运动控制器控制。解决了传统激光制造系统结构封闭,专用性强,难于实现柔性化制造的难题。通过实际应用,进一步证明了该系统的开放性和可控性。

集成激光制造系统加工过程计算机模拟

激光制造是一种有别于传统方式的先进制造系统。针对集成激光制造系统,在分析其结构组成及激光加工特点的基础上,得到了机器人运动学逆解表达式,提出了一种基于碰撞检测的三角网格简化算法,设计并建立了模拟系统的模块化结构。基于VC开发环境并使用OpenGL图形接口技术开发了集成化激光制造系统加工过程计算机模拟系统,为工艺规划和优化提供有效支持,并实现了系统的通用性、易维护性和可扩展性。

激光智能制造系统中同步控制的实现

分析了激光智能制造系统中同步控制问题,利用现场总线机制和串口通讯机制实现控制计算机对机器人系统和激光器系统的同步控制:设计外围控制电路,实现在加工过程中控制计算机对系统的状态监视和故障处理;运用多线程程序机制设计应用程序,实现控制计算机对整个系统的实时与同步控制。所设计的系统运行稳定,满足了实际工程应用的要求。

激光变长线快速成型机控制系统

论述了激光变长线快速成型系统的工作原理和特点 ,对系统中采用可变长度的激光线段对粉末材料进行有选择地烧结的实现方法进行了说明 。

Rapid Manufacturing of Metal Parts

As a key technology of rapid prototyping and manufacturing (RP&M), rapid manufacturing of metal parts is a target of RP&M. Introducing selective laser sintering (SLS), an important branch of RP&M, this paper gives a new method oriented on low power SLS system to fabricate metal parts. With this kind of technology, the mixture of metal and polymer powder is sintered first to get green part, then, after debinding and metal infiltration, dense parts are gotten. In the end, influencing factors of this technology are analyzed. At the same time, some applications are given.