视觉传感技术在白车身激光填丝钎焊中的应用

简要介绍了视觉传感技术的原理,结合该技术在东风本田汽车有限公司激光填丝钎焊中的应用实际,综述了赛融及PLASMO两种视觉系统在焊缝识别、轨迹跟踪、焊后品质检测以及焊缝质量评估中的应用现状。

基于机器人网络的高速激光填丝钎焊系统

传统的激光填丝钎焊工艺采用单激光束作为焊接热源已无法满足更高加工速度下的使用要求,因此研究开发了基于机器人网络的新型高速激光填丝钎焊系统。阐述了高速激光填丝钎焊组成单元的功能特点以及关键使用方法;通过机器人DeviceNet现场总线及必要的安全信号对激光发生器、送丝机、视觉传感设备进行信号交互与安全控制;实现用户程序对焊接参数、焊接过程的完全可控;同时结合实际生产中获得的焊缝形貌与力学特征,表明基于双激光热源构建的高速激光填丝钎焊工艺能够获得更高强度的焊缝,显著提升车身的结构性能。

白车身双激光热源填丝钎焊工艺的应用

采用双激光热源填丝钎焊工艺,结合本公司白车身焊接应用实际,重点研究了双激光热源填丝钎焊工艺特点,分析光丝对中度和前、后激光功率配比对焊缝表面成形的影响机理。结果表明,光丝对中度是获得优质焊缝的重要基础,较高的后激光能量密度是熔化焊丝的主要热源,前激光具有较大的光斑尺寸,能有效预热母材,同时减少焊缝缺陷。

汽车顶盖激光焊缝打磨系统的设计与应用

针对汽车顶盖激光填丝钎焊的焊缝表面存在鱼鳞纹、锯齿边等缺陷,提出一种基于自适应接触法兰、电主轴和机器人的打磨系统。通过固定在机器人末端的自适应接触法兰使打磨片以恒定压力压紧焊缝,电主轴带动打磨片高速旋转,高速旋转的打磨片磨削焊缝。介绍了该系统的硬件组成、通信架构以及打磨流程,并分析了接触法兰压力、电主轴旋转方向及转速和打磨姿势对打磨品质的影响规律。