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题名激光多维成像教学视觉要素提取系统设计
被引量:3
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作者
郭刚
张又雪
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机构
成都师范学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2019年第6期128-133,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(No.81801775)
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文摘
通过聚类算法仅能从二维图像中提取出教学要素信息,无法从多维空间提取要素信息,提取教学视觉要素存在精度差的弊端,设计激光多维成像教学视觉要素提取系统,采用激光视觉传感器获取不同教学视觉要素的三维激光图像后,通过信号处理电路对三维激光图像实施特征计算,提取出有价值的教学视觉要素;硬件控制电路实现激光光源、激光传感器和图像增强器控制参数与DSP间的数据双向通信;系统通过角点检测法获取粗糙的教学视觉要素,运用激光多维图像要素点与摄像机参数相标定方法,得到要素的精确坐标,实现激光多维成像教学视觉要素的精确提取。实验结果说明,所设计系统的教学视觉要素提取精度均高于95%,提取复数标准色和单色标准色+辅助色的用时分别低于0.72s和0.55s,是一种高精度、高效率的教学视觉要素提取系统。
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关键词
激光多维成像
教学视觉
要素提取
视觉传感器
角点检测
要素点
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Keywords
laser multidimensional imaging
teaching vision
extraction of elements
visual sensors
angle detection
element point
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分类号
TN958.8
[电子电信—信号与信息处理]
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