井下综采设备高精度激光定位技术的应用与研究

为提升煤矿智能开采安全技术水平,解决综采设备在复杂井下条件下低成本精确定位及控制问题,开展井下综采设备高精度激光定位技术的应用与研究。基于井下综采设备作业过程分析,研究井下综采工作面绝对坐标系确立及工作面跟踪定位系统测量基准传递与重构方法,在此基础上搭建激光跟踪实时定位系统架构。该方案已在某煤矿采煤机井下作业中得到应用,结果表明,该方案能实现井下综采设备高精度定位功能,连续作业条件下推移曲线误差控制在20 mm内,可满足井下综采设备作业需求。

基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究

基于红外激光定位技术的矿井提升机位置跟踪系统的研究是利用工作在红外波段的激光,通过测量"调制光波"往返于被测距离上相位差的方法来测定距离.目前这种测距系统测程远、精度高、受环境的影响小,操作使用方便,已广泛地用于军事侦察和地质测绘等部门.用于煤矿提升机的红外激光位置跟踪系统是利用DSP鉴相技术实现实时测量矿井提升机与地面的距离及其运行速度,这种测量无传递误差,无需辅助校正开关,能极其准确地显示提升机的实际位置,并可获得理想的位置控制信号,实现对提升机的数字化速度控制.

新型激光定位技术辅助下引流管抽吸、旋切脑活检术的临床应用研究

目的 探讨新型激光定位技术辅助下引流管抽吸、旋切脑活检术的临床应用效果。方法 回顾性分析2021年1月至12月湖南中医药大学第一附属医院神经外科采用新型激光定位技术辅助下行引流管抽吸、旋切脑活检术的8例颅内病变患者的临床资料。结果 8例患者均在新型激光定位技术辅助下完成引流管穿刺、抽吸、旋切脑活检术。所有患者均取到适量标本,术后复查CT示引流管位置与术前规划的位置吻合,未见颅内出血、感染、癫痫等并发症。活检阳性率为100%,其中胶质瘤3例,弥漫性B细胞淋巴瘤2例,转移性腺癌1例,颅内寄生虫1例,脑脓肿1例。结论 新型激光定位技术辅助下引流管抽吸、旋切脑活检术是一种相对安全、经济、适用性广的技术,可用于颅内病变的组织病理学诊断,指导患者后续治疗。

新型二维激光定位图象位移传感器

本文介绍了一种采用激光定位技术、利用二维ＣＭＯＳ图象传感器(ＯＶ７１１０)作为敏感元件、通过ＣＰＬＤ接口电路与ＤＳＰ处理器连接组成的二维图象位移传感器,此传感器通过通讯接口输出实时测量数据Ｘ、Ｙ坐标值,提供了一种新型实用的非接触式二维位移传感器。

大型复杂曲面玻璃幕墙高精度施工技术研究

文章以某市农商银行总部玻璃幕墙专业工程为研究对象,研究满足高精度安装要求的大型复杂曲面玻璃幕墙施工技术,提出BIM技术、3D扫描技术、激光全站仪定位技术联合应用的施工方法,有效完成了玻璃幕墙优化设计、构配件3D数据提取和高精度安装,提升了大型复杂曲面玻璃幕墙的施工质量。

新型激光定位器结合导向器在颅脑手术中的应用体会暨“淤血半暗带”理论的猜想

目的总结我科使用新型激光定位技术在脑出血、脑肿瘤、脑脓肿、脑活检等病种的应用情况,分析基底节区中小血肿采用新型激光定位技术进行精准微创治疗的初步效果,并提出颅内血肿周边存在“淤血半暗带”的理论猜想。方法回顾性分析2020年7月至2021年8月在湖南省人民医院神经外科接受手术的15例患者,均在术中应用新型激光定位技术进行精准定位。分析新技术的使用情况及体会,主要是定位的精准性和便捷性。结果所有病人均直接阅片后进行定位,未进行专门CT扫描,定位都达到术前规划要求,定位时间平均为12 min。其中基底节区中小血肿患者微创手术后短期内功能恢复速度明显,说明颅内血肿周边存在“淤血半暗带”的可能性。结论新型激光定位技术在精度、速度、易用度三方面结合良好,有助于提高脑部各类手术的安全性及效率。基底节区中小血肿患者神经功能的快速恢复,可能与出血后深静脉回流受阻导致的“淤血半暗带”因为手术得到缓解有关,值得进一步研究。

光通信 其他

TN929.12 2005010646 采用CCD的空间光通信光斑位置提取重心算法的分析及实验=Analysis and experiment of CCD-applied spatial optical communications light spot position locating gravity center calculation[刊。

微软暴雷鲨6000

尽管和罗技在键鼠领域一直并驾齐驱，但长久以来微软没有一款鼠标分辨率突破400dpi,

扩大与分众的融合——专访微软硬件高层

近期，微软在京发布了其外设家族06财年主打的9款最新产品。这9款产品突出性能，舒适及便携3个特点，技术上的突破是改进了激光定位技术，

继续跳舞——罗技任我行鼠标M905二代

记得2009年，罗技曾发布了一款任我行M905无线鼠标，凭借其强悍的性能表现，M905受到了大家的广泛认可，由于其采用了Darkfield Laser Tracking激光定位技术，

微软06财年硬件新品闪亮登场

微软公司在京发布了其外设家族06财年主打的最新9款键盘、鼠标与键鼠套装产品，在性能、舒适及便携三大方面再创新高。值得关注的是微软首次发布高解析度激光定位技术，产品主要有微软无线迅雷鲨6000与微软无线霸雷鲨6000，及首个为游戏玩家设计的激光鼠标微软暴雷鲨6000，属于微软“Game Precision”系列产品。

暴雷鲨6000

微软在“雷鲨系列”中首次引入了微软高解析度激光定位技术，具备近1000dpi的高精度光学定位。这样的精确性可以让使用者完全摆脱鼠标垫，

IE4.0的完美继承者?——微软暴雷鲨6000试用

全球首款激光鼠标罗技MX1000发布之后，我们似乎看到了鼠标技术的发展趋势。作为高端鼠标领域罗技的唯一抗衡者，微软在2005年9月发布了其第一款采用激光定位技术的有线鼠标——暴雷鲨6000。作为IE4．0的继承者，这款产品是否能成为玩家心目中的经典之作呢？

河南埃尔森智能科技有限公司机器人3D视觉方案

埃尔森智能科技将集中展示多种创新的机器人3D视觉定位应用和解决方案。AT-S1000-01机器人3D定位系统将为客户实现这一切。AT-S1000-01无序堆叠料抓取视觉定位系统采用双目立体相机＋激光定位技术，对工件进行3D建模，通过高速扫描，获取工件空间数据，智能分析判断出工件当前的姿态位置，发送工件的座标给机器人，引导机器人完成抓取动作。

新闻播报

蒙恬、罗技强强联手，知名度和销量双丰收；全球性能最强主板——华硕ABN-E SLI震撼上市；互联网基础服务竞争激烈，域名注册和虚机市场再起波澜；《航海世纪》大举进军国际国内网游市场；精英电脑EXTREME系列主板发布会；

高精度定位——体验微软无线迅雷鲨7000鼠标

鼠标PC World中国实验室微软硬件在诞生25周年之际,再度为我们带来了新的产品——无限迅雷鲨7000,采用2.4GHz无线技术,传输距离为30英尺（约10m）,运用比标准的光学与激光定位技术先进两代的1000dpi和6000次/s刷新率的微软高解析度激光定位技术。

基于免疫模糊PID的小型农业机械路径智能跟踪控制

为实现复杂环境下小型农业机械田间作业时的路径跟踪控制,提出了基于免疫模糊PID(比例-积分-微分)的智能路径跟踪控制方法.首先,路径跟踪控制被分解为自动直线导航和自动转向控制任务,并分别构建了能够实现自动导航的模糊控制器和基于免疫模糊PID控制的自动转向方法.该设计在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上,开发了基于双激光源定位技术、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统.其次,根据自动导航控制系统构造和工作原理,提出了直线和曲线路径跟踪的方法.最后,利用Matlab/Simulink仿真平台和插秧机的运动学模型对所设计的路径跟踪控制原理和模糊控制器进行了有效性验证,同时完成了包括直线和曲线的路径跟踪试验.当插秧机以1 m/s的速度进行直线跟踪时,最大跟踪偏差只有4 cm,平均跟踪偏差为0.84 cm;当以同样的速度做曲线跟踪时,曲线路径跟踪时的最大偏差为0.6 m,平均跟踪偏差控制在12 cm以内.仿真和试验结果表明,该套控制系统能够有效地控制无人驾驶高速插秧机按预定路径行走.