激光导引AGV模糊控制技术研究

以工业实用型激光导引AGV为研究对象,根据其实际行走时的特点,分析了激光导引AGV路径误差形成的原因,对AGV的模糊控制技术做了进一步研究。根据AGV行走速度调整模糊比例因子,并将具有预测效果的微分思想融入到常规模糊控制中,设计了一种新的模糊预测控制算法。经过大量实验证明,该控制算法与常规模糊控制算法相比,可以显著提高AGV高速行走时路径跟踪的快速性和平稳性。

推挽式激光导引AGV设计

介绍了推挽式激光导引无人车设计的主要技术指标,结构特点及各主要系统的功能与作用。

激光导引AGV导航故障分析及维护

以科尔摩根公司的AGV NDC8控制系统、激光扫描器LS2000、反射板导航方式为例,通过对反射板导航原理的分析,结合云南白药集团健康产业园区AGV导航故障的数据,分析AGV在使用过程中导航丢失的原因并给出解决方法。