激光强度值改正模型与点云分类精度

基于激光雷达方程分别建立线性、对数、三次多项式物理改正模型对各种因素进行改正,利用改正后的强度值进行点云分类,并对三种模型改正效果、分类精度、运算效率等进行比较分析.结果表明:线性模型分类精度最低,运算量小;三次多项式模型分类精度最高、运算量大;对数模型精度与运算量兼顾.因此,在实际应用中,可根据数据量大小、运算速度要求、分类精度要求等合理选择三种模型进行点云分类,点云分类后能为后续建模提供数据基础和特征约束,实现对点云的有效压缩并提高点云建模的效率.

基于激光强度的建筑立面点云分类及信息提取

针对地面三维激光扫描仪的点云激光强度值,提出了一种基于激光雷达方程的数据模型改正方法.通过将激光强度值进行角度和距离改正,分析数据模型的改正效果,并利用改正后的激光强度值对建筑立面点云进行分类及建筑立面信息的特征提取.实验表明:改正模型能对点云激光强度值进行有效补偿,使得同类物体的激光强度值趋于统一.因此,利用改正后的点云激光强度值对建筑立面点云进行分类及特征提取,能够保证分类精度及目标识别效果.