机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合

本文较详细的介绍了如何利用卡尔曼滤波技术来实现机器人 IMU与激光扫描测距传感器之间的数据融合方法 ,提出了一种新的扫描测距传感器的数学模型 ,使之能应用卡尔曼滤波的算法 。