激光扫描测量系统的应用研究

介绍了激光扫描测量技术的原理，并就激光扫描测量在工业中堆体的实时变化监测的技术和方法进行了探讨和研究，提出了一种基于激光扫描测量堆体变化的快速监测方法。实验表明：这种测量技术与传统的测量方法相比具有较强的实时性和较高的测量精度。

航空激光扫描测量系统在国外工程中的应用

航空激光扫描测量系统因为其高精度、高数字化,高自动化、高数据容量而吸引广大测量工作者的注意。本文对航空激光扫描测量系统的概念、原理及产品进行了介绍,就其在国外工程中的应用方法、技术难点、精度及系统的优缺点进行了分析,并对航空激光扫描测量的误差来源进行了分析,对它的应用前景和应用领域进行了展望。

基于Cortex-M4和FreeRTOS的矿用三维激光扫描测量系统设计

为了满足矿用三维激光扫描系统的需求,设计了基于Cortex-M4内核和嵌入式实时操作系统FreeRTOS的运动控制和数据采集系统。采用Cortex-M4为内核的STM32F407ZGT微控制器和APM电机控制器等进行相关的硬件电路设计,通过移植FreeRTOS内核实现对运动控制、激光传感器数据采集、摄像头视频传输等任务的调度和对其他硬件资源的管理,简化了硬件设计的复杂度,优化了软件编程,提高了系统的实时性和可靠性,降低了成本。

车载激光扫描测量系统整体误差模型建立及其分析

影响车载激光扫描测量系统的点云定位精度的误差按来源主要分为测量误差、设备安置误差、数据处理误差3类。本文从车载激光扫描测量系统空间基准统一方程出发,推导了车载激光扫描测量系统综合误差模型,并分别研究了激光测距与测角、POS定位与定姿、激光扫描仪的安置参数及尺度因子等对激光脚点定位精度的影响规律。

移动激光扫描测量系统设计集成与实现

为了进一步研究高效采集城市空间地理信息的相关问题,提出一套移动激光扫描测量系统:介绍系统设计、线路连接和传感器集成的技术内容;并针对时空基准统一问题提出相应的解决方案;最后对系统进行路测实验。结果表明,该系统能够满足地理信息数据采集的相关需求。

动态回转窑外轮廓激光扫描测量系统

回转窑长期在重载、高温的情况下工作,其筒体外轮廓容易发生突出或者凹陷的变形,从而引起生产事故。作者研制了动态回转窑外轮廓激光扫描测量系统,该系统能方便的对筒体外轮廓的变形进行动态测量。使用厂家能掌握其变形的程度,并决定采取的修理措施。本文将对该测量系统的原理、组成以及技术参数做详细介绍。

移动激光扫描测量系统在海岛海岸带测量中的应用

以海岛海岸带为研究对象,对移动激光扫描测量系统的原理、组成、优势和关键技术进行了分析,对机载和船载移动激光扫描测量在海岛海岸带测量中的技术流程、应用方法及注意事项进行了探讨,并对其当前的发展进行了初步总结,对其未来良好的应用前景进行了展望。

法如国际贸易（上海）有限公司：FARO ScanArm便携式三维激光扫描测量系统

FARO ScanArm便携式三维激光扫描测量系统在国内外同行业中占有85％的市场份额，并是许多著名汽车公司如上海通用、上海大众的指定供应商。

三维激光扫描测量系统若干重要子系统设计

三维激光扫描系统是反求工程的重要组成部分,是集数控、激光、CAD/CAM、精密机械、计算机图像采集与处理为一体的集成系统,它主要由运动控制、图像采集、图像处理、三维重构等几大部分组成。本文主要针对随动运动控制子系统的控制原理、硬件组成及软件设计思想作了描述,同时对计算机图像采集子系统的硬件组成、软件设计具体算法及实验结果进行了详细的分析与论述。实验表明,激光扫描测量系统的测量精度有所提高。

激光线扫描测量系统中物像对应关系的建立

提出一种基于样本线建立物像对应关系的标定法。该方法采用三棱柱作为标定块,标定块在标定范围内运动,得到样本线上的点。样本点的像由三棱柱两个棱面上的光带中心线用最小二乘法拟合直线求取交点的方法计算,所得像点到拟合样本线的最大偏差小于 0.1 像素。样本线将标定空间划分为 4 个子域,每个子域用线性插值的方法建立各自的映射关系。在自行设计的激光线扫描测量系统中采用该标定法,实际测量标准平面与球面的误差小于±0.05mm。

免基站车载扫描测量系统在质检中的应用

车载激光扫描技术在进行作业时需要架设基站进行后处理差分解算,且只能在基站一定范围内进行采集,局限性很大。针对这一情况,本文提出了一种免基站扫描技术,采用加装RTK模块,利用轨迹固定解点位对单点定位轨迹进行后处理修正,很好地解决了精度问题。此方式免去了架设基站产生的人力时间成本,扫描效率提高了50%,人力成本减少了一半,且可自由规划扫描,进一步优化了车载移动扫描用于质检工作的方案,提高了质检效率。试验结果表明,该方案精度与架设基站方案相当,扫描效率大大提高。

三维激光扫描测量技术

介绍了三维激光扫描测量系统的技术构成、测量原理,并简要地介绍了法国MENSI三维激光测量系统的技术特点;三维激光扫描测量技术在航空、航天工程中所具有的极其重要的应用价值。

三维激光扫描数据采集系统的摄像机标定技术研究

在计算机视觉激光扫描测量系统中 ,物体的空间坐标与计算机图像坐标之间存在着复杂的非线性映射关系。通过建立基于一阶径向畸变的摄像机数学模型 ,用线性方程组描述了三维空间坐标点与计算机图像坐标点的关系 ,利用带有 3 0个标准圆孔的金属平面孔型靶标对由两个摄像机构成的摄像机参数标定 ,提出“两步法”对摄像机模型参数逐步求解 ,从而彻底改变了传统的摄像机标定依赖于非线性优化方法。实验证明 ,这种标定新技术较以往算法更为快速、简便、实用 。

三维激光扫描测量技术

三维激光扫描技术是近年来发展起来了一门新技术,其被誉为"继GPS技术以来测绘领域的又一次技术革命"。该技术作为获取空间数据的有效手段,以其快速、精确、无接触测量等优势在众多领域发挥着越来越重要的作用。随着科学技术的创新,推动了各个领域工作新方法的开展。

非接触式测量在弧形闸门安装检测中的应用

水利水电工程中弧形闸门安装检测空间位置关系复杂,而且涉及到高空作业,安装质量检测难度较大,高空测量作业危险系数也很大。文章因此提出了非接触式的基于Leica Nova MS60全站式激光扫描测量的检测方法。在经过一系列的方案研究、对比试验以及在实际工程中的应用,结果表明该非接触式检测方法效率高、实用性强、安全性好,为水利水电工程金属结构高精度、智能化的安装检测提供了新的技术支持和技术创新。

一种基于极线约束的激光条纹匹配算法

本文介绍一种基于极线约束的激光条纹匹配算法。先通过双CCD摄像机摄取两幅图像 ,然后对图像进行预处理。处理之后的两幅图像是在不同视角下摄取的两条单像素宽的激光条纹 ,在极线约束和连续性约束的理论基础上 ,提出了一种直线和曲线求交的匹配方法 ,从而实现了激光条纹的快速精确匹配和激光扫描线的三维重建。

基于小波变换的激光光刀图像去噪技术

介绍了激光线扫描测量系统的测量原理 ,以及图像去噪处理在系统中的必要性 ;以现代数学小波分析为依据 ,提出了基于小波变换的激光光刀图像去噪技术 通过实验与分析 。

组合测量在产品逆向设计中的应用

论述了组合测量在产品逆向设计中的应用,介绍了一种新型的柔性激光扫描测量系统的基本功能和系统组成,用汽车空调组合测量实例说明了该技术在产品逆向造型中的应用。

高效率高性价比的XKF-510数控激光仿形铣床

一、产品特征、用途和市场潜力 数控激光仿形铣床是针对制造业尤其是模具制造的快速发展而研制开发的.是杭州机床集团有限公司、浙江大学现代制造工程研究所、北京航天数控系统有限公司三家单位产学研合作的成果.

车载激光扫描测量技术在智慧城市中的应用探究

近年来,测绘技术日新月异,测绘方式不断创新,其中激光扫描技术及其应用就是一种全新测绘创新方式。本文介绍了车载激光扫描测量技术及车载激光扫描测量系统的应用,并结合符合现代生活实际的几种设想项目为例,进行探究分析及结果评价,分析该测量方法的合理性和有效性,为从事车载激光扫描测量技术人员和城市管理部门提供一些参考。