基于改进粒子群的正交轴系三维激光扫描设备的几何参数标定研究

本文针对研发的正交轴系三维激光扫描设备几何参数标定问题,提出一种基于改进粒子群的标定算法,以解决设备装配几何误差带来的测量精度降低问题。首先,基于三维扫描设备的改进DH参数模型构建待优化几何误差参数并利用粒子群算法在约束范围内进行迭代优化以确定标定值;然后,在传统粒子群算法基础上进行了动态参数(惯性权重、学习因子的动态调整和基于整体最小二乘算法动态平面拟合的适应度函数改进)的优化以解决算法陷入局部最优的问题;最后,采用3种不同方法进行基于标准棋盘标定板的标定实验。实验结果对比分析表明:本文提出的动态平面拟合-参数改进PSO算法大幅提高了标定算法的收敛速度以及适应度计算可靠性,可以对设备进行快速标定,采用该方法标定后的设备其测量的精度也大幅提高。该标定方法为其它正交轴系的测量设备的几何参数标定提供了一种参考。

三维激光扫描设备在轨道交通限界检测中的应用

轨道交通限界检测是列车开通运行前的必要工序,是列车安全运行的重要保障。现行检测方法存在精度不足、操作烦琐、效率不高等缺点,文章介绍了一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪。该检测仪可以实现超限位置里程、影像、侵限数据同步记录,具有全程自动检测、精度高、便携等优点。该设备在中铁十一局集团电务工程有限公司在建项目中已经成功应用。

空军高精度激光扫描设备研发立项

据《中国科学报》消息：近日，空军装备研究院某所领衔的高精度激光扫描设备研发获得科技部“国家重大科学仪器设备开发项目”立项批复，成为该国家级重大项目设立两年来空军唯一人选项目。

隧洞检测用的激光扫描设备

日本研制了一种连续的激光扫描系统,用以检测水工隧洞排水后的表面状况。作者认为,这种新检测系统,比传统的检测方法更快、更安全、更准确。

关于激光扫描测量设备现状的研究

激光扫描技术是近年发展起来的一门新技术,被誉为"继GPS技术以来测绘领域的又一次技术革命"。目前生产激光扫描测量设备的厂家众多,激光扫描系统产品的种类繁多,不同产品在不同的工程领域的使用各有优势。通过在实际工程的应用,对比了不同设备的性能。重点介绍了Riegl激光扫描在水电地形测量中应用。

尼康推出高精度手持扫描仪

尼康计量（Nikon Metrology）推出手持激光扫描设备的最新系列产品ModelMaker H120，其结合蓝色激光科技，超快帧率和特别开发的尼康光学（Nikonoptics）能够测量最具挑战性的材料。ModelMaker H120代表了新一代的便携式激光扫描，强调解决生产需求，能在很短的时间里有效提供最细致和最精确的数据。

折-衍混合红外激光扫描检测设备的光学系统设计

为了使激光扫描检测设备达到较高的检测精度并且具有较强的通用性,一般要求它的光学系统具有大视场、宽工作光谱、高成像质量的特点。以传统7片可见光波段镜头为基础,用折-衍混合单透镜代替系统中的双胶合透镜,设计了折-衍混合红外激光扫描检测设备的光学系统,主要参数为:视场60°,工作波段0.8～1.06μm,焦距30mm,后工作距离30mm。设计结果表明,在42lp/mm空间频率处的调制传递函数(MTF)值接近0.7,全视场畸变小于1.9%,重量减轻了35.3%,表明该系统像质良好且兼具小型化的特点,满足扫描检测设备的技术要求。

多平台点云空间基准统一与按需三维建模

激光扫描测量技术是获取三维目标空间信息的重要手段,随着多平台激光扫描设备的推广,用户可以快捷地获取场景目标的多分辨率、多尺度、多时态点云数据。在实际应用中,单一平台的传感器数据往往无法满足复杂场景的应用需求,协同多平台传感器作业可有效获取其全方位信息,因此如何实现多平台点云的空间基准统一是不可避免的问题。针对多平台点云中存在的噪声、点密度、遮挡等差异,进而影响了配准基元的提取与匹配的问题,本文提出了多平台点云配准方法,为基于三维点云的应用提供技术支撑。