应用激光散斑衬比成像与磁共振波谱观察针刺穴位局部理化特征

目的观察针刺不同穴位及不同针刺条件下的穴位局部理化特征。方法实验1将24只SD大鼠随机分为4组,每组6只,观察针刺不同经穴及非经非穴的穴位局部理化特征;实验2选取6只SD大鼠,观察肾俞穴针刺不同时长(5 min、10 min、15 min、20 min、30 min)的局部血流灌注量;实验3选取6只SD大鼠,观察肾俞穴在起针后(0 min、5 min、10 min、15 min、20 min、30 min)的局部血流灌注量。结果针刺不同穴位的局部理化特征为,针刺可增加肾俞、百会、足三里穴位局部血流灌注量及穴位局部乳酸(lactic acid,Lac)、丙氨酸(alanine,Ala)、磷酸肌酸(phosphocreatine,PCr)、葡萄糖(glucose,Glu)能量代谢水平。针刺肾俞穴不同时长的穴位局部理化特征为,与针刺前比较,肾俞穴在留针后5 min、10 min其局部血流灌注量明显上升(P<0.01),之后平缓下降但仍较高(P<0.05);与留针5 min、10 min、15 min比较,留针30 min穴位局部血流灌注量降低(P<0.05)。针刺肾俞穴后效应的穴位局部理化特征为,与针刺前比较,肾俞穴在起针后6个时间点血流灌注量均显著升高(P<0.05);且与起针后5 min比较,起针15 min、20 min明显降低(P<0.05,P<0.01)。结论针刺不同穴位其局部血流灌注量与局部组织代谢改变不同,提示穴位的局部理化特征具有位置差异的特异性。针刺时长影响穴位局部血流灌注量,但是针刺时长10 min后穴位局部变化趋于平稳,同时,针刺肾俞穴存在后效应至少可持续30 min,为临床针刺效应提供参考依据。

一种基于椭圆特征确定空间平面位姿的方法

利用圆柱激光照射在空间平面上呈椭圆状特性,证明了此椭圆状光斑在左右摄像机CCD成像平面上所形成的图像也是椭圆。由最小二乘椭圆拟合法得到椭圆光斑的5个独立参数,并建立空间平面与椭圆参数之间的关系,采用SWIFT算法进行搜索求解,无需特征点匹配,即可确定空间平面的位姿。算例结果表明,该方法是有效可行的。

经纬仪对中与整平自动装置设计研究

文章将经纬仪的锤球对中法进行了改进,并与重力找平的原理相结合,设计出了经纬仪对中与整平快速装置,该装置可实现经纬仪的自动对中与整平,操作简单,可大大缩减角度测量的时间,提高测量速率,使测量结果更加精准。

基于双椭圆方程的空间平面定位解析研究

以工业机器人操作中的视觉系统为应用背景,提出一种新的空间平面定位算法。通过建模分析,CCD成像及图像椭圆方程的建立,空间平面求取的计算,和模拟实验,结果证明此方法是有效可行的,不仅克服了传统的需要在平面上设置特征点的缺陷,而且这种解析方法,比传统的搜索算法计算量少,同时也为设计人员提供了有价值的参考。