远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度优化方法

针对嵌入式视觉传感器在实际应用中易出现灵敏度不足的问题,提出一种远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度优化方法。将基于最小不确定性准则的布置指标设定为目标函数,对传统的猴群算法进行改进。分析观测网络的布设累加规律,采用改进的猴群算法进行远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度寻优,获取提升传感器灵敏度的寻优方案。仿真实验结果表明,所提方法能够有效提升传感器的灵敏度和响应度,分别达到了85%和1.4 A/W,同时还能够有效降低非线性误差,校正输出量相差在2μm内。

高精度的激光机器人

最新激光机器人MOTOMAN—MC2000 MOTOMAN—MC2000最大握持质量为50kg，活动范围超过2m，非常适合于汽车零部件所需要的激光加工作业。其机械本体与同规格的通用机器人比较，无论是电动机的容量，还是减速机的刚性，都有全方位的提升。此外，还在机器人控制上进行了更为精细的补偿调节，在高速动作下，

多体双挠臂空间滑道连接系统的几个动力学问题及其激光机器人应用

由本文获得之动力学,控制方程物理意义明显直观,并使程序也规范方便,使多体力学三种典型运动之错综耦合,一目了然。文中约束关系复杂,对之作了重点的妥善处理。对于困难的Stiff方程,建议了有效的Gear解法。对结果除四点分析外,并对挠臂非自然坐标向自然坐标参数方程转换之可能性作了估计分析。此外对未实践可能出现的中曲率挠臂中之非线性因素及其麻烦作了分析。

光纤激光机器人焊接系统在高尔夫球杆制造中的应用

随着高尔夫运动爱好者的不断增加，高尔夫球具制造商客户发现：有些新的高尔夫运动爱好者球龄有限，但希望通过一套合适的高尔夫球具，获得更好的击球体验。比如：①想打出高弹道的球友。②可以流畅挥杆的女性球友。③想通过杆身简单将球击远的球友。④会向右弯，想打出稍微直一点的球友。

应用于汽车液压成型管切割的激光机器人系统

将激光机器人系统应用于液压成型密闭管的切割，可有效解决对其进行单侧切割出现的问题，并可使用户在成型工件上进行切割，不仅如此，选择到合适的系统，还可使运行成本减少15-20％。

精密激光机器人切割

精密激光机器人切割近年来，机器人激光切割系统的应用急剧增加。这主要归于下面几个关键因素：．用于Ｎｄ：ＹＡＧ激光光纤光束传输的开发．工业环境中激光加工的普遍接受·采用较大功率Ｎｄ：ＹＡＧ激光器，增加了切割速度和厚度的范围·切割应用中外围设备的优点·小批...

CFRP构件双机器人激光复合铣边技术研究

针对碳纤维增强复合材料(CFRP)机器人铣边存在的效率低下、颤振及碳纤维粉尘污染严重等问题,提出双机器人激光复合铣边新方法。通过DELMIA有限元仿真软件实现了双机器人激光复合铣边轨迹规划,有效避免了双机碰撞。在此基础上开展了双机器人激光复合铣边与机器人铣边的对比实验。实验结果表明:相比于机器人铣边,激光复合铣边大幅降低铣削力,平均降幅为27.63%;铣边质量得到有效提升,铣边入口与表层损伤分别平均降低了38.45%与21.95%。

激光切割机器人视觉图像目标标注研究

在激光切割的工业环境下会存在大量干扰元素,例如电磁干扰、振动、烟尘和颗粒物、外部环境以及光源等,当前的结合类别学习方法,对目标抽象图形中凸显区域缺少单独目标对齐过程,导致目标特征关联性不强,标注结果不准。提出基于改进YOLOv5 s的激光切割机器人视觉图像目标标注方法。利用输入端、池化层、共享全连接层等搭建改进YOLOv5 s模型,该网络使用最大池化与平均池化生成两幅激光切割机器人视觉图像,根据通道维度连接图像特征实现激光视觉图像目标粗定位,结合调制因子和目标检测损失实现目标特征对齐。在目标特征对齐后确定激光切割机器人视觉图像关键凸显区域帧,通过对激光切割机器人历史标注图像实施半监督训练,确定图像空间区域关联,根据区域关联进行激光视觉图像目标标注。实验结果表明:所提方法的激光切割机器人视觉图像目标标注的交并比与准确率高、速度快,拥有极强的鲁棒性。

激光测量机器人数据同步采集系统设计

为了满足激光测量机器人对各关节臂转角数据和激光位移传感器所测高度数据采集的同步性,文章设计了一种激光测量机器人数据同步采集系统。该系统采用PROFIBUS总线和高速AD转换芯片来达到数据同步采集的目的。采用STM32F103RCT6作为整个系统的主控芯片,控制整个系统完成同步数据采集;由VPC3+C芯片实现PROFIBUS-DP协议,通过PROFIBUS总线完成对机器人各关节臂转角数据的传输;由16位高速A/D转换芯片AD4001完成对激光位移传感器的采样。系统的分析结果显示,文中所设计的同步数据采集系统具备硬件成本低、测量精度高、同步性好的特点,能够满足激光测量机器人对数据采集的同步性和高精度的要求。

激光加工机器人在相贯线切割中的轨迹规划

针对激光加工机器人在相贯线切割过程中对激光头的姿态要求严格以及相贯线位置模型复杂的问题,提出了一种控制激光头位置和姿态的连续轨迹规划方法。将激光头与切割点处待加工曲面的法线方向保持同轴,通过求解激光头与切割点处待加工曲面的夹角来确定激光头的姿态;根据相贯线模型的特点,给出一种由圆柱面上三点(任意两点不在同一条母线上)确定相贯线轨迹的激光头位置插补算法。通过仿真验证了该轨迹规划方法可以有效地完成对激光头位置和姿态的控制。该方法计算量小、操作方便,对工业机器人在三维加工时的轨迹规划有一定参考价值。

远隔控制激光—机器人加工系统在汽车制造业的应用及发展趋势

由于激光具有极高能量密度和超高加工速度等特殊的加工特性,近年来受到世人的注目。特别是远隔控制激光—机器人加工系统的超高加工效率,倍受青睐。就当前激光加工领域最先端的"远隔控制激光—机器人加工系统在汽车制造业的应用及发展前景"进行了综述。远隔控制激光加工头是通过程序控制反射镜和聚焦镜的位置,以实现任意形状的加工。试验结果表明,实际加工速度可达500m/min,并实现小于等于0.1mm以下的轨迹加工精度。

激光加工机器人修复电铲提升卷筒油封接触面工艺研究

针对电铲提升卷筒油封接触面的磨损缺陷,采用激光熔覆技术进行修复。介绍了使用激光加工机器人设备、同步送粉法、10%Ni+90%Ni45镍硼硅合金粉末进行自动化修复的工艺过程。修复后,油封接触面的硬度及耐磨性均大幅提高,安装使用效果好,质量稳定。

基于改进蚁群算法激光导航轮式机器人路径规划

针对激光导航轮式机器人在复杂环境中路径规划原始算法存在路径较长和收敛速度较慢的问题,提出了一种改进蚁群算法。在实际算法中,先利用MAKLINK图论建立AGV运行环境的空间模型,接着用Dijkstra算法搜索优化路径;然后,在Dijkstra算法的基础上采用蚁群算法搜索最优路径;紧接着,在改进蚁群算法中,优先选择搜索前后两节点同起点到终点夹角一致或相差不大的后一个搜索节点,获取新的信息素更新策略,并进行角度的初始化和信息素计算;最后,在Matlab上完成算法的编写并得到仿真结果。结果表明,改进蚁群算法路径优化性能更好,对实际环境中机器人的路径规划具有指导意义。

激光加工机器人技术及工业应用

激光机器人技术是传统机器人技术的优化和改进。为了满足工业发展的需要,激光加工机器人在工业机器人中占有十分重要的地位,其也具有十分广阔的应用前景。激光机器人是激光技术和机器人技术的完美融合。本文以激光机器人技术为中心,从不同方面对其进行研究。

激光加工机器人技术及工业应用研究

就激光加工机器人技术来讲,其是基于激光技术和机器人技术整合下衍生出来的。伴随着社会的不断进步以及科学的持续发展,激光加工机器人技术的研发工作成为目前多个国家致力研究的领域。将激光加工机器人技术应用到汽车制造当中,一方面可以释放更多的人力资源,另一方面也能促进汽车制造质量的充分提升。以整体角度为立足点而言,激光加工机器人技术具有重要的应用价值。

激光测量机器人手眼标定共轭对建立方法

提高测量机器人系统的手眼标定精度是激光测量机器人推广应用的关键问题,提出了一种测量机器人手眼标定共轭对建立的方法,通过半径已知的精密靶球标定激光器坐标系与工业机器人末端法兰坐标系间的相对变换矩阵,建立机器人位置姿态信息和靶球球心坐标组成的共轭对。

激光机器人焊接

激光机器人焊接大多数读者或许目睹单色性极好的彩色光束的实况或图片，这些来自Ｈｅ－Ｎｅ或其他类似气体激光器的输出光束的特征是发散角可达衍射极限，其输出功率一般仅数毫瓦。而加工工业上一般则需远为高的平均功率和运转效率。目前这些特征已易于为近红外电激励激光...