一种基于极线约束的激光条纹匹配算法

提出了一种基于极线约束的激光条纹匹配算法。先通过双CCD摄像机摄取左右两幅图像 ,然后对图像进行预处理。处理之后的两幅图像是在不同视角下摄取的两条单像素宽的激光条纹 ,在极线约束和连续性约束的理论基础上 ,提出了一种直线和曲线求交的匹配方法 。

一种基于极线约束的激光条纹匹配算法

在逆向工程中为了获得产品的精确CAD模型,必须完成立体点的匹配,通过建立摄像机模型描述了三维世界坐标与计算机图像坐标之间的关系;提出了基于极线约束和连续性约束的激光条纹匹配准则,给出了一种直线和曲线求交的激光条纹匹配新方法,从而实现了激光条纹的快速精确匹配和激光扫描线的三维重建。

基于激光面和极线约束的激光条纹匹配算法

针对典型双目CCD的激光扫描测量系统 ,提出一种基于激光面和极线算法 ,算法结合了正面映射和反面映射 ,并且利用激光面和极线约束这一性质重建了物体的完整点云 ,避免了同一扫描面点云的拼合 .另外还对点匹配的匹配质量进行了控制 。

一种基于极线约束的激光条纹匹配算法

提出了一种基于极线约束的激光条纹匹配算法。先通过双CCD摄像机摄取左右两幅图像,然后对图像进行预处理。处理之后的两幅图像是在不同视角下摄取的两条单像素宽的激光条纹,在极线约束和连续性约束的理论基础上,提出了一种直线和曲线求交的匹配方法,从而实现了激光条纹的快速精确匹配和激光扫描线的三维重建。