基于激光测距传感器的家庭机器人导航仿真

通过将激光测距器的扫描数据和来自家庭机器人的里程计结合在一起,给出了同时定位和地图生成的算法.基于扩展卡尔曼滤波算法,滤去不必要的数据,直接将传感数据和环境特征相匹配,融合激光扫描数据和人工路标,给出了机器人连续位置更新的方法.仿真结果表明该方法较好地解决了室内机器人导航问题.

激光测距传感器在焦化三车连锁系统中的应用

激光测距传感器是一种非接触性距离测量仪器 ,在煤矿、冶金、石化等工矿企业具有良好的应用价值。文章介绍了激光测距传感器的测量原理、系统配置。

基于激光测距传感器的机器人末端定位扫描装置设计

为实现变截面复杂管道内壁喷涂机器人的定位、喷涂目标模型重建和喷涂轨迹规划功能,设计了末端激光定位扫描装置,描述了该装置传感器的选型、扫描头机构设计和相应的数学模型,并着重阐述了喷涂管道内截面自动扫描的流程以及测量路径规划算法的实现。实验证明,该设计实现了一类超常规尺寸喷涂目标在喷涂机器人坐标系中的数模重建功能,解决了逐点示教无法完成复杂内表面喷涂轨迹规划的问题。

LDSR激光测距传感器的研制及其用于工业检测的若干问题

本文介绍了中科院合肥智能所研制的ＬＤＳＲ激光测距传感器，其主要性能指标达到目前国际上同类产品的先进水平，且配备与计算机通讯的标准接口，可直接输出对应于检测距离的数字量值和模拟量值．

相位式激光测距传感器原理及其在自动化生产中的应用

本文介绍了相位式激光测距传感器的原理和使用的算法,重点介绍了差频测相和DFT计算初始相位的原理。对相位式激光测距传感器的设计难点也做了分析并提出解决方案。针对测量误差产生的原因,提出了提高测相精度和减少相位漂移的具体解决办法。最后在测量传送物体宽度、长度、高度和直径方面的实际应用做了验证,从使用结果看,本文设计的相位式激光测距传感器的精度和稳定度均能满足自动化生产需求。

基于VB的激光测距传感器监控及其模拟器软件开发

在水库水位激光测距监测系统的开发中,利用VB开发了可连接多达10台DLS-A型激光测距传感器的监控软件,同时开发出模拟器软件,可用一台PC机模拟该型号激光测距传感器的各种工作状况,既方便了调试又显著降低了开发成本。

基于激光测距传感器的群机器人防碰撞技术研究

群机器人工作时很容易出现碰撞现象,导致机器人损坏,影响机器人的使用寿命。传统群机器人防碰撞技术容易受到外界环境的干扰,无法有效防止群机器人发生碰撞。为此,提出一种基于激光测距传感器的群机器人防碰撞技术,设计了一种群机器人防碰撞系统。将激光信号撞到的目标机器人作为二次激光发射源,通过目标机器人的漫反射特性计算出沿原机器人激光测距器光轴方向的激光辐射亮度,根据接收到的目标机器人反射激光信号的消减程度,求出反射激光信号的功率,从而计算出激光测距传感器最终测距方程。给出激光测距传感器硬件结构,介绍了立体视觉测距模块。建立群机器人防碰撞数学模型,将计算得到的安全距离与最大安全距离相比,依据比较结果判断机器人是否需改变速度与方向,以防止出现碰撞现象。实验结果表明,所提技术实用性强。

激光测距传感器光束矢向和零点位置标定方法

激光测距传感器常用于飞机壁板法向检测。为了解决激光测距传感器加工和安装误差导致的法向检测精度下降问题,提出和实施了一种利用几何数学模型和最小二乘法进行激光测距传感器光束矢向和零点位置标定的方法。首先,利用角度标定理论获取激光束与主轴进给方向的夹角。然后,借助激光跟踪仪建立坐标系,根据激光测距传感器射在与电主轴进给方向成不同夹角的平面上的测量值,利用几何数学模型计算出各激光点之间的相对坐标,运用最小二乘法拟合出激光束的空间方程,进而得到光束矢向和零点位置。最后,在航空制孔机器人平台上进行标定实验,并且根据标定结果进行了实验验证。实验结果证明:该方法能够较为准确地标定出激光测距传感器的光束矢向和零点位置,可使法向检测精度在0.18°内。

不同材质障碍物对激光测距传感器的影响

为了确定不同材质障碍物对机器人使用的激光测距传感器的影响,本文将激光测试距离(激光测距传感器软件读取数据)与理论计算最大距离、实测距离相比对,得出使用激光测距传感器测量吸光材质障碍物的距离小于理论计算传感器测量的最大距离;使用激光测距传感器测量反光材质障碍物的距离大于理论计算传感器测量的最大距离;使用激光测距传感器测量其它材质(除透明材质)障碍物的距离随着障碍物直径的增大,测试距离大于理论计算距离。

激光测距传感器在车辆宽高检测中的应用

为提高高速公路车辆超宽、超高治理工作效率,智能车辆宽高检测系统的应用也越来越广泛。由于检测系统对车辆后视镜最宽值的误判断,导致人工复测频繁、超限站车辆通行缓慢。针对上述缺陷,提出了利用广义回归神经网络的拟合能力判断产生最宽值原因的方法。经实验证明:该方法能有效去除检测过程中由后视镜产生的最宽值,提高准确度与过车效率。

基于激光测距传感器的障碍物检测与模式识别

当前障碍物检测与识别方法中存在检测率低和识别率低的问题,提出基于激光测距传感器的障碍物检测与模式识别方法,构造光学系统设计原理和电气系统结构,提高传感器的测量速度、最近距离和测距范围。在此基础上获取障碍物的相关信息,对采集到的信息进行解析获取障碍物的方位信息,通过坐标系转换得到障碍物的距离信息,根据障碍物边缘拟合获得障碍物的宽度信息,通过最小二乘算法拟合障碍物的边缘,根据拟合结果得到边缘曲线,通过宽度、距离和方位等特征信息对障碍物进行识别。实验结果表明,所提方法的检测率高、识别率高。

基于激光测距传感器校正四旋翼飞行器姿态的室内组合导航

为了提高室内环境下四旋翼飞行器的姿态解算精度,提出一种基于激光测距传感器校正四旋翼飞行器姿态的室内组合导航。首先从搭载激光测距传感器的四旋翼飞行器的运动模型出发,采用三角函数方法求解飞行器的姿态角参数,通过对其微分获得角速度数据。其次,将惯性系统中经过互补滤波融合后的陀螺仪、加速度计及磁力计的角速度作为观测量,再应用扩展卡尔曼滤波将惯性系统数据与激光测距传感器获得的角速度数据融合,对旋转矩阵中的误差进行修正。最后验证组合导航的有效性,用带有激光测距传感器及惯性系统的开发板依次进行静态、水平滑动和动态测试,实验测试表明:这种组合导航融合策略使姿态检测系统静态特性和水平滑动特性均有所提高,5 s内,静态误差控制在0.05°以内,水平滑动误差控制在7°;在静态时能够抑制姿态角漂移和滤除噪声,在动态时能够快速跟踪姿态的变化,提高了姿态角的解算精度。

激光测距传感器在管坯运输链上的应用

激光测距技术越来越广泛地应用于冶金行业。本文以瑞士DIMETIX公司的DLS激光测距传感器在天津钢管集团460大型钢管厂管坯运输链上的应用为例,详细描述了DIMETIX公司DLS激光测距传感器的原理及其在管坯运输链上的具体应用等。

基于激光测距传感器的树干横截面轮廓检测

利用声波的传播速度构建声学断层图像,已成为一种有效的木材无损检测方法。在实践中发现,树干横截面形状对林木声学断层成像的精度有显著影响。然而,现有研究都是假设树干为圆形的,导致生成的声学断层图像与实际情况不符。为了精确检测原木、活立木的树干横截面形状,研制了一种基于激光测距传感器的树干横截面轮廓检测仪器。采用滚珠丝杆在树干周围建立等边三角形,并利用步进电机驱动激光测距传感器沿滚珠丝杆移动,检测不同位置上树干表面的样本点与滚珠丝杆间的垂直距离,然后通过坐标平移、坐标旋转等坐标转换方法将样本点的测量数据转换到同一个坐标系,最后利用3次样条插值算法对所有样本点进行曲线拟合,可以方便地绘制出待测树干的轮廓。详细介绍了检测仪器的机械系统、电路系统、软件系统的设计方法,并分别采用近似圆形和不规则形状的原木样本进行了实验。实验结果表明,该仪器绘制的树干轮廓与真实情况基本一致,生成的轮廓曲线长度与树干周长之间的相对误差为0.83%。

激光测距传感器芯片功能异常分析

半导体芯片是所有封装半导体器件的核心功能部件,涉及芯片失效的分析是一项复杂且精细的工作,而对于特定使用性能的芯片,分析方法更是千差万别。本研究基于常见芯片发生异常的主要分析手段,介绍了激光测距传感器功能异常的失效分析方法,通过电性能测试及电路板的测试分析,缩小失效发生的功能区域,用I-U曲线测试确定失效的重现方法,最后使用光诱导电阻变化技术(OBIRCH)进行失效的定位,结合晶圆的去层化处理和聚焦离子束(Plasma FIB)微切,用扫描电子显微镜获得失效点的具体位置和形貌,确定失效原因为金属层连接通孔烧融,通孔熔断与造成芯片失效的机理一致,从而为芯片设计、生产工艺优化甚至客户的应用提供了有效的信息。

高温激光测距传感器推拉式自动防护门的设计

针对现有的一种高温激光测距传感器自动防护门在工作时存在的问题,重新设计了一种推拉式自动防护门,密封效果好,占用空间小,满足了使用要求。

DL 100Hi：激光测距传感器

SICK传感器推出新的高性能长距离激光测距传感器DL100Hi。DL100Hi激光测距传感器不仅体积小，而且还特别适合于需要极高移动速度的应用场合。丰富的通讯接口可以使其可以轻松的融合任何上位系统。革命性的安装支架设计使DL100Hi的安装更加牢固，更加方便快捷。DL100Hi激光测距传感器是自动化物流仓储系统或者行车等进行位置控制的较好选择。

三自由度串联式激光测距传感器位置调整装置的设计

根据激光线的指向要求,设计了一种三自由度串联式激光测距传感器位置调整装置,通过对该传感器的垂直方向移动、水平面内摆动、垂直面内摆动等三个方面的调整,使激光测距传感器发出的激光线垂直地指向钢坯轴线。由四套激光测距传感器协同作用实现了热钢坯锻压时的偏心检测,从而有效地减少了因钢坯放偏引起的料废事故,提高了成品率。

激光测距传感器在液压提升系统中的应用

介绍了激光测距传感器在液压提升系统中的应用,包括系统总体设计,通讯协议宏组态及PLC编程,激光测距传感器使用注意事项等。

倍加福VDM28激光测距传感器在防撞领域的新应用

倍加福VDM28激光测距传感器在防撞领域的新应用悬挂小车防碰撞应用倍加福基于脉冲测距技术（PRT）的VDM28激光测距传感器已经成功地用于悬挂小车的防碰撞。通过现场工程师的反馈,新型的VDM28激光测距传感器简化了客户对传感器的操作和设定,