基于激光点云技术的地铁盾构隧道错台智能检测方法

目的:为了指导地铁隧道维护,实现盾构隧道错台的智能化检测,需要对基于激光点云技术的地铁盾构隧道错台智能检测方法进行研究。方法:介绍了激光点云技术的检测原理,从隧道断面的提取和拟合去噪技术、灰度图和深度图自动生成技术及错台病害自动分析技术等方面简述了点云数据处理技术。介绍了激光点云技术的检测流程。以武汉某地铁线路为例,基于移动三维激光扫描系统,利用激光点云技术对盾构隧道管片环面错台进行现场检测。利用同一段隧道同一设备不同时段输出的错台数据验证激光点云技术的重复精度,利用同一段隧道不同设备同一时段输出的错台数据验证激光点云技术的相对精度。结果及结论:同一段隧道同一设备不同时段输出的错台量平均偏差为0.3575 mm,同一段隧道不同设备同一时段输出的错台量平均偏差为0.3600 mm,验证了激光点云技术在隧道错台智能检测上的适用性和优越性。

基于激光点云技术的山区工程测绘信息提取

由于山区工程测绘信息提取的过程中没有对原始山区激光数据进行清洗处理,导致测绘信息提取效果较差,为此,本文提出基于激光点云技术的山区工程测绘信息提取方法。使用不规则三角渐进加密滤波方法确定地面点,采集山区工程激光数据,根据各点之间的距离,确定点云数据存在的合理性,对原始山区激光数据进行清洗处理,剔除异常数据,并将二维数据转化为三维数据,根据数据转化结果,计算山区结构参数,将其与点云数据融合,完成山区工程测绘信息提取。至此,基于激光点云技术的山区工程测绘信息提取方法设计完成。构建实验环节,实验结果证实,此方法信息提取安全性较高,工作量较少,且可有效提升测绘信息提取结果的可靠性。

无人机激光点云技术在水域治理中的应用

为解决对于极狭窄水域测区的高精度测量工作中传统手段欠缺,大范围测量手段效率较低的问题,提出一种利用无人机激光点云技术实现快速测量不规则测区的方法,即通过无人机搭载推扫式激光雷达系统,同时通过其自带的下视镜头,同步获取测区附近影像信息以及高精度地面三维坐标,在点云分类的基础上,可准确获取地面高程信息,高效准确的绘制纵横断面,得到各类地形成果,通过影像获取地物成果。该方法比传统偶数航带的航线设计节约了约40%的外业工作量,同时实现了以上地形表示成果的快速生成,经验证,所有的高程数据均符合1:500地形图要求,各类断面数据也符合精度要求,限差保存在0.3m误差以内。

基于激光点云技术的架空输电线路夜间巡检系统设计

为了提高架空输电线路夜间巡检和故障排查能力,提出基于激光点云技术的架空输电线路夜间巡检系统,采用模糊分布式检测方法进行架空输电线路夜间巡检激光点云分布图谱分析,提取架空输电线路夜间巡检激光点云分布图的模糊关联规则分布融合特征量,结合网格区域特征匹配和匹配滤波检测方法,进行架空输电线路夜间巡检激光点云分布图的异构特征检测和信息提取,通过分区化特征聚类分析方法进行架空输电线路夜间巡检激光点云分布图智能巡检。仿真结果表明,采用该方法进行架空输电线路夜间巡检的智能性较好,辨识度较高,提高了架空输电线路夜间巡检能力。

激光点云技术扫描建筑物门窗立面数据提取

三维快速建模在未来城市作战中起着关键作用,建筑模型信息越细节、越完善,就越能够充分发挥出建筑模型的作用。为此,以激光点云技术为扫描手段,提出一种建筑物门窗立面数据提取方法。利用设计的激光点云设备扫描模式与间距测量方法,采集建筑物点云数据,将其投影至水平网格中,归一化处理各区域灰度值,基于数据点与其邻域点间的欧几里得距离,结合噪声点判定阈值,滤除无效离散点,依据灰度级发生概率与平均灰度值,分割出建筑立面点云,根据门窗特征与立面深度差异,旋转、投影建筑点云数据后得到门窗立面点云数据集合,针对面片类别提取出对应的门窗点云数据。实验阶段中,选用RIEGL VZ-1000三维激光扫描设备采集点云数据,由提取的视觉效果可知,所提方法能够完整输出门窗信息,经对比窗体宽高与数量,验证该方法平均绝对偏差值为1.43 cm,具有较好的提取精准度,最高可达到98%,同时提取误差分布等级分布较低,误差仅为2%。

倾斜摄影和激光点云技术在大比例尺测图中的应用

近年来,伴随着我国科学技术的快速发展,当前在大比例尺测图当中已经产生了各种新型技术。由于我国此前使用的传统大比例尺测图技术在工程施工中特征线获取方法和其测量的具体精度效率等各方面均有一定程度上的缺陷和不足之处,所以对新技术进行引入和使用对于大比例尺测图工作的开展具有十分重要的意义,为此,文章主要对倾斜摄影和激光点云技术在大比例尺测图中的应用进行了初步的探讨,以此能够更好地提升大比例尺测图工作的工作方法精确性和工作效率。

基于三维激光点云的动态道路场景自动驾驶车辆定位方法

人眼难以明确自动驾驶车辆自身位置与驾驶环境,缺失场景同步数据,定位轨迹与实际轨迹拟合度较低,由此,提出基于三维激光点云的动态道路场景自动驾驶车辆定位方法。利用三维激光点云技术扫描动态道路场景,生成多图元,将三维激光点云数据投射至通视性较高的单视图中,利用任意二维函数提取单视图特征,根据地图元素的数据编译函数和动态道路场景耦合结果,反复联通真实场景,大面积复杂视图改良后实现定位。测试结果表明,车辆定位轨迹与实际轨迹拟合度较高,重构视差值最高为0.35,定位准确度高。

基于激光点云数据的城市轨道交通限界侵限判别算法

目的:当前常用的城市轨道交通限界侵线判别方法只能进行超限情况的单向判断,无法对超限程度和未超限裕度进行定量化描述,不利于开展精细化的限界健康管控工作,因此需要对城市轨道交通限界侵限判别算法进行研究。方法:基于计算几何中采用向量积法确定点与多边形平面位置关系的判别思路,提出了一种基于激光点云数据的城轨限界侵限判别算法。依托OpenCV软件中的pointPolygonTest函数对该算法进行了实现。开发了北京地铁限界大数据综合平台。在北京地铁车辆跨线运行和新设备加装两类典型场景中对该算法进行了验证。结果及结论:基于激光点云数据的城轨限界侵限判别算法利用矢量积的方式计算向量与多边形交点的数量,通过交点个数的奇偶性来判断检测点与多边形的位置关系。该算法共包含侵限点判断、异常点识别处理和侵限幅值计算等3个过程,有效实现了不同型号车辆在不同线路中限界侵限的精准、高效、自动化判别。开发的北京地铁限界大数据综合平台实现了对侵限数据的可视化展示。该算法在北京地铁车辆跨线运行和新设备加装等场景中进行了实际应用,并取得了良好的应用效果。

基于激光三维点云技术的3D景观建模设计

为提升城市园林等类型景观的建模精度,以激光三维点云为技术基础,设计一种三维景观建模方法。采用激光三维点云立体式非接触测量技术,获取景观表面数据点三维坐标,在一个坐标系内统一化各角度点云数据,将顺序点间的最远距离作为滤波标准,设定超过标准点为固定端点,平滑处理图像点云,采用三角形网格参数化策略,映射三维网格模型至二维平面中,取得特征点纹理坐标,利用调和映射算法求解非约束点的纹理坐标,通过自适应部分调整策略,优化点云数据纹理,得到最终的景观模型。试验采集研究区域中一处景观的三维数据,结合景观模型效果与评估指标值得出,所提方法能够有效建立模型,且精准度较高,模型细节信息保存得相对完整。

智慧工地中的图像传感技术的应用进展

文章对智慧工地中的图像传感技术的发展历程、以及图像技术、视频技术、激光雷达点云技术在建筑工地中的应用作介绍,并介绍了智能算法在图像处理技术领域的发展应用。最后提出为了更好地满足施工监管的需求,图像技术可以通过视频技术、激光雷达点云技术在时间、空间上进行交叉验证,以提高图像识别的准确性。在智能算法与图像耦合技术方面应结合三维技术形成更加准确地实时反馈信号指导工程施工。

电厂智能化燃料管理系统的研究与应用

为解决电厂燃料管理难度大、作业环境差等问题,基于两种激光点云数据融合计算技术、视频跟踪技术及分炉计量技术,实现了对设备运行的无人值守及燃料存储的智能化管理,可以远程监控设备的运行状态,分析设备在作业过程中存在的潜在危险,可以远程核查燃料的储存情况,进而对燃料进行智能化管理,提高了作业效率,减少了工作时间,降低了设备故障率,促进了企业的智能化升级改造。