激光笔迹扫描定位系统扫描误差分析

从激光笔迹扫描定位系统的原理出发 ,分析了测角误差的来源及影响 ,以保证正确设计、装配激光笔迹扫描定位系统。

机载GPS、姿态和激光扫描测距集成定位系统的精确定位方程、误差分析与精度评估

全球定位系统 (GPS)、姿态测量 (惯性导航系统 (INS) )和激光扫描测距技术集成的直接空对地定位系统是近年来遥感与测绘领域发展起来的新型定位技术 ,是定量化三维遥感中获取地面几何信息和生成数字高程模型的主要新技术手段之一。该文给出了该系统的精确定位方程 ,分析了误差源对定位精度的影响 ,并给出了数量级评估。

基于激光扫描测距技术的岸桥下集卡自动定位系统

岸桥是专业化集装箱码头的主要岸边作业机械,其作业效率和安全生产直接影响船舶装卸效率.为进一步提高岸桥作业效率,降低劳动强度,提高设备安全性,青岛前湾集装箱码头有限责任公司（以下简称青岛前湾码头）研发岸桥下集卡自动定位系统,丰富并完善岸桥应用系统.在岸桥作业过程中,当吊具从集卡上吊运集装箱或将集装箱放置到集卡上时,传统方法需要依靠集卡司机通过个人目测和前后反复移动集卡来完成集卡与吊具的对位.该对位方式降低集装箱装卸效率,增加司机的操作难度,同时会因吊具、集装箱与集卡间的碰撞造成设备损坏,

基于激光扫描的AGV定位系统

为解决自动化码头双小车岸边集装箱起重机对AGV作业时吊具对位时间长、对位位置不精准问题,文中提出利用安装于岸边集装箱起重机联系梁的后大梁区域的激光扫描仪提前对指定工作车道的AGV进行扫描,根据构建的AGV和集装箱模型对扫描得到的激光数据引入点云处理算法,运算得出AGV位置信息,将识别出的AGV在大小车方向的偏移距离、旋转角度等数据发送至主控系统时对吊具进行相应调整,可大大提高吊具对位成功率,同时可检测AGV带箱信息与主控系统发送的指令进行校验,该系统已实际投入使用并经测试验证了系统的精确性及稳定性。

轨道吊集装箱卡车定位系统

为缩短集装箱卡车对位时间,开发轨道吊集装箱卡车定位系统。该系统使用激光扫描仪对集装箱卡车状态进行扫描,利用IPC-CP逻辑程序对扫描数据进行分析,通过对位显示屏将引导信息显示给集装箱卡车司机,使其可以快速定位至作业位置。

国内首次空中激光扫描系统（LIDAR）获取数据成功

山西亚太数字遥感新技术有限公司从国外引进的空中激光扫描系统(UDAR)，惯性测量系统(IMU)，大面阵数码相机(DC)，以及差分全球定位系统(DGPS)航空摄影测量平台的集成业已完成，并于2005年3月2日在太原地区进行空中试飞，成功地获取了激光扫描数据和相应的图像数据，这在国内尚属首次．此次飞行获取的数据准确、完整，为用航空摄影测量成大比例尺的线划图和相应图件成为现实。目前数据的开发工作正在进行中。

激光显示技术中行扫描同步的新方案

讨论了激光显示系统的基本原理,分析了传统的行扫描同步中增量式编码器的优缺点,提出了利用转镜实时定位系统代替增量式编码器的新方案,此方案具有实时准确、对电机无负载、成本低等优点.

浅析三维激光扫描仪在边坡变形监测中的应用

随着科技的飞速发展,近年来发展成熟的三维激光扫描技术已经应用于边坡监测工作中,其具有快速、自动化、高精度、非接触、直接获取监测对象表面三维数据的特点,且可以解决现有常规边坡监测手段的效率低、人力成本高、安全隐患高、以点带面等缺陷。1三维激光扫描技术简介及其适用性分析1.1三维激光扫描简介三维激光扫描技术是继卫星定位系统后,测绘领域又一项技术技术革命和突破。它是利用扫描仪对目标发射激光,

车载式城市信息采集与三维建模系统

空间数据快速采集是数字城市工程的关键技术 .研制了具有自主控制和移动地理坐标框架特点的车载式三维数据采集系统和相应的数据处理软件包 .系统集成了多种传感器 ,实时完成载体的GPS定位数据、激光扫描数据以及CCD影像数据的综合采集 .自主开发的软件包具有的功能包括 :后处理GPS数据 ,以提供载体的地理位置、速度和各传感器的坐标和方位 ;后处理激光扫描数据 ,以提供建筑物的距离、高度或宽度乃至特征线 ;后处理CCD影像数据 ,提供纠正后的目标纹理 ;建立目标三维模型 ,实现目标三维重建 .作为空对地观测技术的一种必要技术补充 ,拟解决城市高层建筑遮挡区、高层建筑物立面、多层建筑物复杂结构的信息获取 。

无人快速综合道路检测车系统设计

路检车是一种专用的道路检测车辆,将无人驾驶技术与道路检测技术相结合,能解决未来智慧高速上无人道路检测的难题。在对道路特征进行数据采集的过程中,需要依靠路段定位、线激光扫描路面、图像采集等技术手段,而无人驾驶车辆在自主行驶的过程中,需要依靠自身的雷达、摄像头、全球定位系统定位装置完成自主避障循迹,在车载设备方面有许多相同之处,论文设计无人快速综合道路检测车,通过融合最新的无人驾驶技术与先进的道路检测技术,实现快速无人化作业,依靠全球定位系统定位更加准确地采集道路信息,完成路面三维重建并分析路面病害的状况,是无人驾驶技术在道路检测领域的应用,为传统的路检技术带来了创新。

物联网Savant中间件系统研究

一、引言 物联网（IOT，Internet of Things）是通过传感器、射频识别装置、红外感应器、激光扫描器、全球定位系统等信息传感设备，将所有物体与互联网结合起来而形成的一个巨大网络，实现与任何物体之间的信息交换与通信，可以自动、实时地对物体进行智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。

浅谈基于RFID的物流管理信息系统

1物联网的定义和发展背景 物联网的定义是：通过射频识（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。

物联网POS系统构想

物联网是一个理念，指的足将各种信息传感设备，如射频识别（RFID）装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等装置与互联网结合起来而形成的一个巨大网络，其目的是让所有的物品都与网络连接在一起，方便识别和管理。在这个网络中，系统可以自动地、实时地对物体进行识别、定位、追踪、监控并触发相应事件。

城市轨道信号数据智能化定测控制系统的设计研究

近几年,中国城市轨道事业发展迅速,城市轨道建设智能化成为热门课题.本文介绍了一种城市轨道信号工程数据定测及检测装置,利用先进的实时动态差分定位技术(Real-time Kinematic, RTK)、车轮里程计结合三维激光扫描建模定位,在指定位置对轨道电路电压、电流、载频和补偿电容进行自动测量,并在要求的设备安装位置区域进行喷码标记,同时进行轨旁信号设备建筑的限界测量并自动保存数据.该装置可以有效提高整体的测量精度、提升作业效率,保证施工安全和施工质量.

机载激光雷达助力三维GIS

机载激光雷达作为精确、快速获取三维数据的技术正在逐步得到广泛认同。激光雷达是一种集激光测距、数字航空摄影、全球定位系统和惯性导航系统等多种尖端技术于一身的空间测量系统。通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨快速获取被测对象表面的3维坐标数据，可以快速、大量地采集城市3维数据信息。与传统的测量方法相比，机载LIDAR技术具有高效、高精度、全天候、信息丰富等特点。这种技术的研究与应用在国内正逐渐兴起，

基于物联网的电梯层门监控系统设计

1物联网技术简介 “物联网”（InternetofThings）。指的是将各种信息传感设备，如射频识别（RFID）装置、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等种种装置与互联网结合起来而形成的一个巨大网络。物联网不仅仅提供了传感器的连接，其本身也具有智能处理的能力．能够对物体实施智能控制。物联网将传感器和智能处理相结合，利用云计算、模式识别等各种智能技术，扩充其应用领域。从传感器获得的海量信息中分析、加工和处理出有意义的数据。以适应不同用户的不同需求，发现新的应用领域和应用模式。

电子经纬仪T业测量系统在三维测量车传感器位置检测中的应用

一、工程概况车载式近景目标三维测量系统（3D—Surveying System on Vehicle for Close Range Object，简称3D—SUBS）是采用数码相机、激光扫描仪和全球定位系统的一个三位一体三维数据采集系统。它利用数码相机获取测量目标的外部影像和物方纹理，利用激光扫描仪获取物方的特征线和特征面，利用GPS全球定位系统测量载体的地理位置、方位和速度，综合三种传感器所采集的观测数据，通过综合数据处理系统处理后获取物方目标的三维坐标数据采集系统。

采用精确三维控制场的wMPS全局组网定向方法

工作空间测量定位系统是一种基于激光扫描的三维坐标大尺寸分布式测量系统,目前已广泛应用于大尺寸测量领域。该系统可以通过增加发射站数目来扩展量程同时精度并不损失,其前提是有一套精确的全局定向参数。在系统多平面约束的数学模型基础上,阐述了一种基于三维控制场的w MPS全局组网定向方法。在标定空间内设置点位坐标已知的控制点组成控制场,给出了组网定向的模型及优化方法,并给出迭代初值生成方法。实验表明:通过基于控制场全局组网定向方法后,系统与激光跟踪仪对比后点位误差优于0.15 mm,在提高效率的同时大大提高了系统的精度。

物联网

物联网（The Internet of things）是新一代信息技术的重要组成部分。它是通过射频识别（RFID）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备,按约定的协议,把任何物体与互联网相连接,进行信息交换和通信,以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。

物联网战略的国际观察与思考

当前,世界发达国家和地区大力实施物联网发展战略,我国也开始高度重视物联网的发展,结合国际物联网发展战略,研究我国物联网发展的战略目标和发展路径,为我国物联网发展战略的制定提供有力依据。