全波形LADAR数据处理优化的研究

在激光雷达回波信号的数据处理中,为了能够识别隐藏在强回波信号或者淹没在噪声里的全部回波信号,一般采用Levenberg-Marquardt(LM)方法对回波波形进行非线性拟合获取回波脉冲的相关参数。全波形LADAR的激光源不是标准的高斯信号源,传统LM方法的拟合方式带来很大的误差。为了解决这一问题,本文基于LM方法,根据激光源产生的信号的数学特征对激光脉冲进行拟合优化,通过对比传统拟合方式的拟合结果,优化后的拟合方式大大提高了拟合精度,给予激光雷达后期的数据处理带来很大帮助。