多GNSS融合的北斗卫星精密定轨

提供高精度的精密轨道产品对北斗卫星导航系统的推广应用具有重要意义。本文给出一种基于模糊度固定的北斗卫星多系统融合非差精密定轨方法,重点推导并论述模糊度固定的实现方法,结合实测数据,对其精密定轨效果进行了分析。初步分析结果表明:利用本文方法,北斗GEO、IGSO、MEO卫星三维定轨精度分别达到1.263 m、0.214 m、0.134 m,3类卫星径向定轨精度平均优于10 cm,IGSO和MEO已经基本优于5 cm;模糊度固定以后,北斗卫星三维定轨精度平均提高了21.8%,轨道切向精度改善最为明显,其中又以GEO卫星改进最大。