穿戴式激光视觉辅助锻炼对帕金森病冻结步态的临床疗效

观察便携式激光视觉辅助锻炼对帕金森患者冻结步态的临床治疗效果。方法 前瞻性研究连续入组徐州医科大学第二附属医院门诊及住院帕金森病有冻结步态的患者,采用随机数字表法分为对照组(A组)、视觉辅助组(B组);A组患者正常给予抗帕金森病药物治疗,并在室内斑马线进行康复锻炼;B组患者在常规用药的基础上上辅以便携式激光视觉辅助康复锻炼;观察治疗前及治疗4周后患者用冻结步态问卷、起步时间、摔倒次数评价冻结步态严重程度、统一帕金森病评定量表(UP-DRS) Ⅲ评估患者病情,改良Barthel指数评分(MBI)评价患者生活能力。结果 2组患者治疗前在一般资料、冻结步态问卷、起步时间、摔倒次数、UP-DRS Ⅲ评分及改良Barthel指数评分方面组间差异均无统计学意义(P>0.05);治疗 4 周后,B组冻结步态问卷、起步时间、摔倒次数、UP-DRS Ⅲ评分及改良Barthel指数评分均较治疗前明显改善(P<0.05);通过进一步组间比较发现治疗后B组冻结步态评分、起步时间、跌倒次数、UP-DRS Ⅲ评分及改良Barthel指数评分均显著优于对照组水平,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论 便携式激光视觉辅助锻炼对PD患者的冻结步态康复有显著作用,可降低摔倒频次,提高患者日常生活活动能力。该康复方法效果可靠,操作方便,有临床推广、应用价值。

基于距离滤波的厚板多层多道焊特征点识别算法

针对多层多道焊标准与非标准打底焊缝及各道填充焊缝在激光辅助视觉下的图像信息,提出了一种基于距离滤波的图像处理算法来快速、准确识别出焊缝特征点。该算法首先对激光条纹图像进行二值化、开运算等预处理;对预处理后的图像按列扫描,利用重心法提取激光条纹中心线,针对中心线出现断点的情况,通过直线拟合来填充断点;然后选取中心线上若干点拟合直线,通过求中心线上点到直线的距离,对中心线上的点进行3次滤波处理,滤除中心线上大量与特征点无关的点;最后快速找到中心线上4个端点并进行距离补偿得到焊缝的4个特征点。试验结果表明,该图像处理算法能快速、准确识别出焊缝特征点,为多层多道焊缝跟踪提供了重要依据。