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题名多源融合高精度定位技术在铁路行业的应用展望
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作者
覃泽阳
方杨
李星星
王铉彬
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机构
中铁工程设计咨询集团有限公司
武汉大学测绘学院
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出处
《铁道勘察》
2024年第2期8-15,共8页
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基金
中铁工程设计咨询集团有限公司科技研究开发项目(研2023-3)。
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文摘
铁路是国家物资运输和人员流动的交通大动脉,从铁路建设阶段的控制点布设、线路设计,到铁路运维阶段的平顺性检测、变形监测、列车控制和管理,都离不开高精度的位置信息。传统的全站仪测绘方法存在人力成本高、时效性差等缺点;GNSS用于开阔无信号遮挡的环境效果良好,但用于信号遮蔽的复杂环境则无法定位。随着北斗卫星导航系统的趋于完善和传感器技术的发展,利用卫星等多传感器融合定位的技术逐渐受到人们的关注。GNSS接收机、惯性导航设备、视觉传感器、激光传感器具有互补的特性,以这4种导航传感器为例,利用图优化的方法,实现这些传感器数据的融合高精度定位。通过研究多种传感器融合定位在铁路工程领域的应用,将自动、高效和稳定的新兴技术引入铁路工程测绘,以满足铁路工程对于静态、动态高精度位置信息的需求,为铁路测绘的智能化发展做出积极贡献。
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关键词
多传感器技术
高精度定位
GNSS
惯性导航
视觉传感器
激光质感器
铁路工程
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Keywords
multi-sensor technology
high-precision positioning
GNSS
inertial navigation
visual sensors
laser sensors
railway engineering
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分类号
U213.1
[交通运输工程—道路与铁道工程]
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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