航天制造业中激光跟踪技术分析

随着航天业的不断发展,我国航天制造领域也引入各类先进技术。激光跟踪技术作为高精度测量技术不可避免地被引入我国航天系统。该文首先对激光跟踪测量技术的发展历程进行介绍,之后简单地描述激光跟踪仪的测量原理及使用方法,并从航天器的制造、装配、数据测量3个角度描述激光跟踪仪在航天制造业的重要性。最后对航天制造业中的激光跟踪技术进行总结,并对未来航天制造业的激光跟踪技术的应用前景进行展望。

激光跟踪技术在工程机械焊接中的应用探究

在金属结构材料中,镁合金是最常见也是最轻的一种,其本身具有非常多的优点。例如,密度小、比强度高、刚性好、易加工、易回收等。近几年,镁合金已经成为焊接中最为常见的材料之一,并且受到了广泛的关注,应用激光跟踪技术时,使用镁合金这种材料可以应用在汽车、电子、通信、医务、生物医学以及航空航天等诸多不同的领域。

基于激光跟踪技术的运动模糊图像重建方法

由于没有考虑图像不同区域的峰态值具有差异性的问题,导致人体运动模糊图像重建结果的均方根误差以及计算时间过高,为提升图像重建效果,提出基于激光跟踪技术的运动模糊图像重建方法。充分考虑图像峰态值因素,通过峰态值来描述图像梯度值的具体分布情况,并采用激光跟踪技术形成人体运动模糊区域映射图,利用腐蚀以及膨胀分别对映射图中的模糊区域以及清晰区域进行处理,并对处理结果进行标记。根据标记结果分割图像,同时对模糊区域进行扩张,利用估算得到的模糊核进行卷积去模糊,将图像外延部分去除,将分割获取的清晰区域进行拼接,实现运动模糊图像重建。仿真实验结果表明,所设计方法的均方根误差在0.12~0.3之间、峰值信噪比在0.18~0.56 d B之间、计算时间在0.12~0.25 min之间,能够有效降低图像重建的均方根误差,缩短重建用时,进一步提升图像的视觉质量。

绝对激光跟踪技术在几何实景重绘中的应用

绝对激光跟踪技术是高精度、高效率的几何实景重绘技术,受到国内外科研工作者的重视。现阶段该技术主要应用于土木测绘、文物保护、地质勘测等领域。文章介绍了绝对激光跟踪技术的原理,对其特点进行了分析,概述了绝对激光跟踪技术在建筑物3D实景重绘中的应用现状,提出了绝对激光跟踪技术应用于变电站中实景重绘的实施方案。

基于激光跟踪技术的运动姿态拟合研究

针对传统拟合方法在拟合运动姿态数据点时,拟合数据点过少的问题。提出了一种基于激光跟踪技术的运动姿态拟合方法。首先使用激光跟踪技术获取运动姿态坐标数据点,利用径向畸变处理激光照射反馈回来的激光信号,换算计算出运动姿态坐标数据点,然后曲线拟合运动姿态数据点,首先规定坐标数据点的窗口相似度,使用雅克比矩阵计算姿态数据点,得到数据点的离散点,使用曲线拟合公式拟合姿态数据的所有数据点,完成对运动姿态的拟合。实验结果表明:与传统运动姿态拟合方法相比,基于激光跟踪技术的运动姿态拟合方法,可以拟合更多的运动姿态数据点,是一种更优秀的拟合方法。

三维激光跟踪技术在核电厂压力容器安装中的应用研究

主要论述三维激光跟踪技术在核电厂压力容器安装中的应用,为满足核电厂主系统设备安装的高精度要求,控制设备本体的制造误差,减少设备本体偏差对后期安装的影响,同时提前获取加工所需的测量数据,缩短现场施工时间,需要在压力容器出厂前进行本体尺寸测量。基于三维激光跟踪技术在大尺寸工件测量中具有高精度、高效率的优势,通过对仪器站位、转站公共点布设、测量特征点选取、数据采集方法、数据处理方法等关键施工工艺进行分析研究,最终得出压力容器本体尺寸数据。将其与相关设计数据进行对比,计算得出现场安装所需的尺寸数据,从而实现压力容器本体尺寸数据的精准测量和高效处理,为后续现场施工提供了可靠的技术保障。

激光跟踪仪测量技术在大尺寸水轮发电机组安装工程中的推广应用

本文介绍了激光跟踪仪测量技术在大尺寸水轮发电机组安装工程中的推广应用工作,分析了激光跟踪仪的测量精度、作业效率以及在水电安装现场的适用性,并总结了推广应用这项新技术的意义。

机器人三维激光切割路径规划技术研究与应用

本文提出了一种机器人三维激光切割路径规划技术,利用激光跟踪技术和机器人位姿关系变化原理对机器人坐标系进行标定和校验,使用机器人离线编程软件输出离线程序进行试切,再根据板件试切后的测量数据对切割轨迹进行调整,以提高机器人三维切割的精度。经工程应用验证表明,该方法适用于机器人轨迹复杂并且对精度要求较高的工艺应用,对提高机器人轨迹的精确度有显著效果。

激光跟踪测量在大型水轮发电机组安装工程的应用

近年来,我国水电行业取得了举世瞩目的成就,水电单机容量已经达到百万千瓦级,随着机组的不断增大,传统测量技术在大型水轮发电机组安装工程中测量误差大,对操作人员测量要求的越来越突出,本文主要是对新型测量技术——激光跟踪测量技术的测量进行系统的探讨。激光跟踪测量技术融合了光电探测技术、计算机控制技术、激光干涉测距技术以及现代数值计算理论等精确度比较高的技术,在大型水轮发电机组安装工程中形成了系统的测量方法,不断地促进大型水轮发电机组安装工程的创新性发展。

大尺度空间测量技术在起重机械检验中的应用

起重机械的尺寸测量存在着诸多问题。本文对经纬仪测量技术、全站仪测量技术、近景数字摄影视觉测量技术、室内GPS测量技术以及激光跟踪测量技术等5种工业应用比较成熟的大尺度测量技术进行分析研究。结果表明,经纬仪测量技术应用最广泛,但是存在诸多缺点;全站仪测量技术得到了一些应用,但价格比较高,应用不是很普遍。近景数字摄影视觉测量技术得到了研究机构的研究,但还没有应用到实际检验中;室内GPS测量技术和激光跟踪测量技术有比较好的应用前景,但还没有得到起重机械领域的技术人员关注。

大齿轮测量:现状与趋势

大齿轮是大型装备的关键零部件,因其技术参数、尺寸和重量的要求不断增加,对其测量一直是技术难题。全面分析影响大齿轮测量的诸多因素,从齿轮离位式测量和齿轮在位式测量两个方面论述当前大齿轮测量的原理、方法及典型仪器,比较两类测量的优缺点;在分析大齿轮的加工特点和应用要求的基础上,指出实现大齿轮质量的全局表征和快速测量是大齿轮测量的总体要求和发展方向;介绍大齿轮测量的新思想、新原理、新方法和新样板,特别指出'以小测大'是特大型齿轮测量技术发展的必然趋势,基于激光跟踪干涉技术的在位测量方法集成激光跟踪和坐标测量技术的优点,可以精确确定测量仪器与被测齿轮的位置关系,不仅解决了在位测量的难题,也可用于其他大型复杂零件的测量,具有很好的应用前景。

100MeV电子直线加速器的安装测量

介绍100MeV电子直线加速器的安装测量过程及复测和调整中所遇问题的解决办法。特别阐述了激光跟踪仪三维测量技术的特点,估算并利用其他精密仪器验证其精度。

矿井采空塌陷区地表沉降观测分析

随着煤炭开采规模及开采深度的不断增加,地面构造物开裂、地表沉降等问题时常发生。通过对常用的矿井采空塌陷区地表沉降观测技术进行对比分析,提出了山西长治郊区三元南耀吉安煤业有限公司3102回采工作面的矿井采空塌陷区地表沉降观测方案,并进行了数据处理。该矿井采空塌陷区地表沉降观测工作,可为后续的采掘工作面布置、开采引起地表沉降的规律研究及沉降观测提供一定的参考借鉴。