基于激光轮廓扫描的核电站管道管径测量方法

核电站停堆检修维护中,需进行管道检测,管道检测机器人实现核电站管道检测自动化作业的时候需对管道管径进行测量,确定使用对应的产品工具。本文研究了一种基于激光轮廓扫描的核电站管道管径检测方法。该方法采用高精度激光轮廓扫描仪,对检测管道进行扫描,通过RANSAC优化算法,对扫描得到的点云进行圆拟合,得到管道的精确管径。实验表明,该方法能去除数据点云中的干扰和采样误差,能精确测量管道的管径,绝对误差小于±0. 1mm,满足核电站自动化检测的需要。

基于机器视觉及激光轮廓扫描的电流互感器外观信息自动识别算法

为了提高电流互感器外观信息的识别精度,对基于机器视觉及激光轮廓扫描的电流互感器外观信息自动识别算法进行了研究。利用线激光轮廓传感器获取了电流互感器外观轮廓的三维点云数据,依据三维点云数据重构了电流互感器外观轮廓图像,丰富了外观细节信息。按照外观图像形状信息特征参数,采用二叉决策树分类器识别了污渍与裂纹等外观形状信息。利用形态学字符定位方法与垂直投影法,自动识别外观图像空间信息即字符信息。实验结果表明,该算法识别电流互感器外观信息的准确率高于99%,识别速率为1.01个/s,具备较好的自动识别性能。

基于3D成像和激光轮廓传感技术的共享汽车非事故损伤检测系统设计与应用

继共享打车、共享单车后,节能环保的共享汽车应运而生。在拥有便利性的同时,共享汽车在自助归还模式下如发生非事故损伤,因无法正确得到车辆实时信息,将导致无法或错误追责等后果。鉴于此,设计了共享汽车非事故损伤检测系统,通过激光轮廓传感器和高清摄像头测量得到汽车轮廓、车漆及内饰的图像信息,基于整体与局部的图像对比识别技术判断车辆是否存在损坏。该系统可代替人工检测,解决人工检测还车花费时长的问题,简化还车步骤,并提高准确度、节省时间,以适应快节奏的社会现状。

CNC圆雕工艺参数对木制部件表面粗糙度的影响

CNC圆雕技术已被广泛应用,但业界对加工参数方面的研究比较少,大部分工人多是依靠自己的经验来设定参数,产品加工质量评定方法准确度不高。为探寻适合实木CNC圆雕雕刻加工规律,优化实木的数控雕刻加工质量,通过正交试验L_(16)(4~5)试验方案,针对树种、锥度球头刀刀尖直径、进给量及加工速度的工艺参数对木制部件表面粗糙度的影响进行试验研究,采用3D激光轮廓扫描仪对加工的木制部件的表面粗糙度进行检测。结果表明:刀具路径进给量的大小对圆雕制品的表面粗糙度、加工效率的影响较大;刀尖直径对部件表面加工质量及设备的加工效率有一定的影响;试验中所选择的加工速度对部件的表面粗糙度影响较小,树种对加工速度的影响主要取决于树种的构造及密度,对于密度低、纤维韧性好的树种,可适当提高加工速度,减少进给量来提高其表面加工质量。

CNC平面浮雕工艺参数对木制部件表面粗糙度的影响

计算机数字控制机床(CNC)平面浮雕雕刻是批量加工实木家具及实木工艺品的普遍方式,在实际生产加工中,大多凭借工人的经验,没有精确的数据设定参数,加工过程会增加损耗.通过正交试验L25(56)分析树种、刀尖直径、雕刻深度、X轴进给速度、路径间距、纤维方向与X轴夹角对雕刻质量的影响,利用3D激光轮廓扫描仪检测加工的木制部件表面粗糙度.结果表明:路径间距对浮雕产品的表面粗糙度和加工效率影响较大,其次是纤维方向与X轴夹角、刀尖直径,进给速度和雕刻深度对加工表面粗糙度影响较小.

基于实时检测的飞机对合面加工系统设计和研究

在研究飞机大部件对合面加工过程中,通过分析对合面加工工艺流程,借助激光轮廓扫描仪获取加工面形状以及基准孔位置,计算出待加工面的平面度和孔位关系。实时检测对合面的加工状况,建立精确的飞机对合面加工工艺流程,以提高对合面加工精度和加工效率,从而提高飞机大部件装配精度。

High Speed Laser 3D Measurement System

Using the method of line structure light produced by a laser diode,three dimensional profile measurement is deeply researched.A hardware circuit developed is used to get the center position of light section for the improvement of the measurement speed.A double CCD compensation technology is used to improve the measurement precision. An easy and effective calibration method of the least squares to fit the parameter of system structure is used to get the relative coordinate relationship of objects and images of light section in the directions of height and axis. Sensor scanning segment by segment and layer by layer makes the measurement range expand greatly.