基于STM32的激光追踪器控制系统设计

激光追踪器中控制系统是其中最关键环节,直接关系到激光追踪器的追踪性能和距离测量精确度。为此,基于STM32单片机设计一种激光追踪器控制系统。系统控制结构分为三部分,即状态信息采集部分、控制量计算部分和电机驱动部分;系统主要硬件组成包括激光追踪器、STM32单片机、信号采集设备、信号传输设备、电机驱动设备和操控显示设备等;系统软件部分结合PID控制器,通过给定值与实际输出值之间的差值对PID进行不断校正,使得控制量不断接近最优控制值,从而不断优化控制精度。结果表明:通过系统仿真测试,系统控制性能各项指标均满足设定的控制目标,由此证明该系统的控制性能达到设计要求。