基于直升机机动特征的机载避障激光雷达性能参数分析

避障激光雷达是确保直升机快速机动条件下飞行安全的重要技术手段。为给飞行员预留充足的预警时间,需要使避障激光雷达的参数与直升机的机动特性相匹配。文章由直升机转弯飞行时的机动特征出发,结合避障激光雷达的探测距离、探测视场和随动视场等主要性能参数,对系统的预警时间进行仿真分析研究。研究结果可为避障激光雷达的性能参数与直升机机动特征的匹配设计提供依据,对避障激光雷达的参数优化设计具有重要的指导意义。

基于光流定位的室内无人机自主避障研究

无人机的研究逐步成为当今的热点,尤其是旋翼无人机,其具有空中悬停、机动性好等优势,适合在低空环境中执行侦察及目标捕捉等任务。因而成了各大高校的研究对象。文章以一架小型四旋翼无人机为平台,设计了无人机在无GPS定位情况下,通过光流定位模块及飞控接收信息,进而利用激光测距实现无人机室内自主避障。

基于测距技术的避障方法综述

各种障碍物对盲人和视障患者出行带来极大的不便,安全避障成为重要研究课题之一。避障方法主要基于测距技术,并根据安全距离判断障碍影响行动与否,可以有效地避免摔倒,减少跌倒损伤。该文基于测距传感器的不同介绍了超声波避障、红外避障和激光雷达避障三类避障方法。然后分别介绍了其最新研究及应用现状,并对不同方法的优缺点进行了比较分析,最后展望了盲人和视障患者避障方法的发展方向。

无人机避障方法研究进展

社会的高度信息化使得无人机能应用于各个领域,任务难度的增加决定了无人机朝集群化和自主化的方向发展。高效的避障技术是实现无人机高速飞行和智能化的重要保障。本文首先阐述了无人机避障的概念、过程以及分类。其次,详细介绍了超声波、单目视觉、双目视觉、激光雷达4种单无人机避障方法以及人工势场法为主的无人机编队避障方法,并分析了各种方法的原理和优缺点。最后,总结了无人机避障目前存在的问题和未来的发展趋势。

全向自主跟随智能车设计

全向移动型智能跟随机器人已逐渐应用于工业生产、货物搬运和人们日常生活之中,然而在跟随精度、响应效率和应用场景等方面还存在很多亟待探讨与解决的物理问题.对此,在探究激光雷达感知电磁波测距、麦克纳姆轮的逆运动学解算等物理原理和超宽带(ultra wide band,UWB)无线通信技术原理基础上,设计并研发出一种能够精准、高效实现全向移动、自动避障的系统并制作出一款具有该功能的智能自主跟随智能车.本案例是一个将物理原理应用于人们现代高质量生活场景的范例.

智能超大吨位双车迁车台的研发设计

介绍了智能超大吨位双车迁车台在远距离转运车辆方面应用的优点,设计过程中解决的关键技术问题,为了满足重载需求、提高智能化程度和安全使用性能等在设计及制造过程中所采用的新结构、新工艺、新方法,总结了该迁车台在未来推广应用的前景。

智能社区下基于RTK技术的室外机器人定位导航方法

在智能社区环境下,借助Googel二维地图,采用模式匹配将地图中机器人活动范围部分转换为栅格地图,利用实时动态载波相位差分技术对机器人进行定位,然后采用对应比例将定位坐标与栅格地图坐标信息进行转换,实现机器人在栅格地图上的定位,以达到对机器人定位导航的目的;为保障机器人安全巡逻,采用倾斜向下安装的激光检测一个倾斜面,兼顾机器人前方与激光位置下方区域,获得更好的检测效果。通过实验验证:经过转换的二维地图与采用实时动态载波相位差分技术的定位误差在可接受范围,且机器人能顺利的实时避障,试验验证了该方法的可行性。