期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
一种自主式陆地导航系统的研究
1
作者 蔡虹曼 王海青 +1 位作者 石光华 张海涛 《空间控制技术与应用》 2009年第2期56-59,64,共5页
为实现车辆在不依赖卫星定位的条件下能长时间、长距离、高精度导航,研究了一种激光陀螺捷联式惯导系统(LSINS)/里程仪/地理信息系统(GIS)陆地组合导航系统。在建立误差估计模型的基础上,充分利用GIS位置信息和可能出现的临时停车状态,... 为实现车辆在不依赖卫星定位的条件下能长时间、长距离、高精度导航,研究了一种激光陀螺捷联式惯导系统(LSINS)/里程仪/地理信息系统(GIS)陆地组合导航系统。在建立误差估计模型的基础上,充分利用GIS位置信息和可能出现的临时停车状态,提出了用GIS标定里程仪参数并修正方位角误差以及自动零速校准的方法。通过野外跑车试验,对系统的实时定位和定向精度进行了考核,证明上述方法可有效降低导航主要误差源的发散速度。 展开更多
关键词 激光陀螺捷联式惯导 里程仪 地理信息系统 陆地航系统
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部