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无定向激光陀螺捷联惯组标定方法的对比研究
1
作者
董春梅
陈希军
张钧宇
《导航定位与授时》
2016年第5期11-16,共6页
对三种无定向激光陀螺捷联惯组标定方法进行了对比研究,详细分析了各种方案的标定原理,提出了利用标准差作为评价标定方法优劣的指标。结合对某一激光陀螺捷联惯组标定试验结果的分析,得到了在无北向基准的情况下,三种标定方法在标定时...
对三种无定向激光陀螺捷联惯组标定方法进行了对比研究,详细分析了各种方案的标定原理,提出了利用标准差作为评价标定方法优劣的指标。结合对某一激光陀螺捷联惯组标定试验结果的分析,得到了在无北向基准的情况下,三种标定方法在标定时间和标定精度两个指标上的对比结果,为无定向激光捷联惯组的标定提供了指导,具有较大的工程应用价值。
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关键词
激光陀螺捷联惯组
无定向
标定方法
误差模型
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职称材料
题名
无定向激光陀螺捷联惯组标定方法的对比研究
1
作者
董春梅
陈希军
张钧宇
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心
出处
《导航定位与授时》
2016年第5期11-16,共6页
基金
装备预研基金(ZZ91401A09040614HT01130)
文摘
对三种无定向激光陀螺捷联惯组标定方法进行了对比研究,详细分析了各种方案的标定原理,提出了利用标准差作为评价标定方法优劣的指标。结合对某一激光陀螺捷联惯组标定试验结果的分析,得到了在无北向基准的情况下,三种标定方法在标定时间和标定精度两个指标上的对比结果,为无定向激光捷联惯组的标定提供了指导,具有较大的工程应用价值。
关键词
激光陀螺捷联惯组
无定向
标定方法
误差模型
Keywords
Laser gyro strapdown IMUs
Without orientation
Calibration method
Error model
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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出处
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1
无定向激光陀螺捷联惯组标定方法的对比研究
董春梅
陈希军
张钧宇
《导航定位与授时》
2016
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