激光雷达扫描仪快速标定方法的研究

激光雷达扫描仪因抗干扰性高、测量距离远等优点被广泛应用。激光雷达扫描仪的标定是其应用的前提。对激光雷达扫描仪标定算法进行了研究,提出了基于全站仪测量的快速标定方法。通过测量全局坐标系下激光雷达扫描仪上的标记点,建立与设备位姿相关的标定模型。运动过程中,实时采集设备位姿并代入标定模型,从而实现激光扫描仪坐标实时转化。试验结果证明,此标定方法过程简单,简化了繁琐计算,保证了标定精度。该方法尤其适用于远距离、大场景工况,在大型设备、大测量视野工业现场具有广阔的应用前景。

原料场堆取料机自动盘库系统

原料场是原燃料储存、转运的中心,原燃料库存量直接关系到生产、采购等各个环节。因此在原料场生产过程中,需对库存进行定期盘点。传统盘库方式多以手持测量设备进行库存的盘点,存在盘库效率低、精度差、操作复杂等缺点,且生产现场环境恶劣,对工作人员身心健康极为不利。基于以上问题,创新设计堆取料机自动盘库系统,搭载激光雷达扫描仪,结合堆取料机高精度定位传感器,实现物料三维扫描,自动计算物料的库存量;且利用点云三维重建技术,实现原料场物料的可视化。自动盘库系统应用后,盘库误差控制在±3%以内,满足了盘库需求,且指标处于行业领先水平。