基于测速测距激光雷达的飞行器地形匹配导航方法

针对中低空飞行器地形匹配与惯导组合中惯导误差累积导致高程图变形限制地形匹配精度、二维地形匹配运算量大和地形匹配失效时定位可用性差的问题,提出一种基于测速测距激光雷达的地形匹配导航方法。利用激光测速信息辅助构建高程图,减小高程图变形从而提高匹配精度,同时降低匹配结果与惯导的相关性;设计集成尺度不变特征变换(SIFT)特征与分步核验的地形匹配算法,提高匹配的实时性;采用激光测速信息辅助校正惯导,提高地形匹配失效时定位的可用性。典型场景地形数据的测试结果表明,基于激光测速辅助构建的高程图较基于惯导构建的高程图的地形匹配定位精度提高了36.6%,所提的卡方初始化随机抽样一致性地形特征误匹配检测算法(TCI-RANSAC)相比于RANSAC算法缩短了55.6%的核验时间,且测速信息的引入将组合定位精度提高了65.9%,具备较高的工程应用价值。

交通路口智能管理控制系统框架设计

交通交叉口是道路在同一个平面上相交形成的交叉口。通常有T形、Y形、十字形、X形、错位、环形等形式。由于交通路口的复杂性,目前具备自动控制的交通路口,多以路线简单的路口居多,并且多采用"定时分流"的简单控制为主,存在不同程度路口通行效率不高的情况。文章结合目前激光雷达测距、测速技术和视频图像识别技术的发展现状,结合交通路口车辆运行安全管理的需求,将先进非接触检测技术与智能控制技术结合,实现交通路口的智能管理与控制。

园区车辆运行安全智能管理系统设计

对于一些工厂、居民小区、物流园、停车场等园区,由于园区道路相对比较狭窄、道路两侧阻挡物较多、有许多的道路视觉死角、且存在许多错位路口,再加上园区交通管理未配置专人指挥管理等方面的因素,许多园区路口和路段成为车辆事故高发区域。本文根据目前激光雷达测距、测速技术和视频图像识别技术的发展现状,结合园区车辆运行安全管理的需求和控制事故发生,重点阐述实现园区车辆运行安全智能管理的功能和框架设计。