用于大气监测的全固态激光雷达网络

地表取样的理化分析法 ,不能大面积、实时三维监测大气状况。由于大气组分对激光的敏感性 ,激光雷达是一种监测的优良手段。传统的激光雷达体积重量大 ,价格高昂 ,难以推广。近年来半导体二极管激光泵浦固体激光 (DPSS)技术的发展 ,可以用小型高灵敏度激光雷达布站形成监测网络对大气污染物的组分 ,三维静态和动态分布进行有效监测。还可以车载和机载流动监测。整个网络的成本低 ,性能好 ,使用方便。有很好的推广意义。

网络化激光雷达的多源数据融合点云分类算法研究

针对当前多源数据融合点云分类算法的激光雷达点云数据分类精度较低,分类时间较长的问题,提出网络化激光雷达的多源数据融合点云分类算法。利用加权航迹关联法,计算各激光雷达目标航迹号,并打散已关联航迹,通过泰勒级数将非线性问题转化成近似线性问题,求解线性状态,融合多源数据。使用主成分分析法,求解点云法线与曲率,分割段协方差矩阵,提取多源数据点云分割段特征,计算分割段归一化高程、高程差、高程方程和平均高程,过滤点云分类处理。采用自助抽样方法,抽取训练样本,构成随机森林,通过输入测试样本,得到点云测试样本分类结果。实验结果表明,所提方法的激光雷达点云数据分类精度较高,能够有效缩短分类时间。