以激光飞行焊为例浅析机器人虚拟工具的坐标系设定和校准方法

对比了激光飞行焊和传统接触式焊接区别,提出了一种激光飞行焊机器人工具坐标系设定方法,可以节省仿真建模时间和工装开发成本。机器人虚拟工具的校准方法与实体工具有所不同,在机器人传统实体工具校准方法的基础上开发了适用于此类工具的校准方法。该方法能够节省焊缝批量偏移时的工艺调试时间,快速解决序列化生产中常见的工具偏移问题,在汽车制造领域具有广泛的应用前景。

激光飞行焊技术在汽车车身上的应用

全球汽车市场格局重构,改变了越来越多的自主品牌,随着世界经济水平的飞速发展,汽车制造业的技术得到不断改善。激光飞行焊技术具有焊接变形量小、效率高、使用成本低等优势,已广泛的应用于汽车生产,给汽车生产领域带来了深远的影响。文章就激光飞行焊接的原理以及在汽车车身上的应用进行简单的说明,以期为汽车行业人员提供一些帮助。

白车身车门激光飞行焊接技术及工艺调试

阐述了激光飞行焊接系统在白车身车门上的应用。通过对激光飞行焊调试方法的研究及激光焊接参数的优化,达到了激光飞行焊接质量认证的目的。激光焊头通过CAN总线的方式与机器人通讯,实现激光飞行焊接的功能。通过大量实验,得出相对稳定的激光焊接参数,并确定激光的离焦量,激光功率是影响激光焊接质量的重要参数。

激光飞行焊技术在汽车焊接领域的应用

本文介绍了一种新型激光焊接技术——激光飞行焊,对激光飞行焊工艺特点及工作原理进行分析,并将之与传统激光焊接技术、传统点焊工艺技术作比较,从而得出激光飞行焊的优势及广阔的应用空间,对提高汽车车身焊接质量很有参考价值。

激光打点对镀锌钢板激光飞行焊的影响研究

文章以广汽菲克焊装车间为背景,介绍了激光飞行焊技术及镀锌钢板常见焊接缺陷与工艺优化措施。通过金相分析及配对T检验方法,验证预先激光打点工艺对车门激光飞行焊焊接缺陷的显著影响。试验结果表明,激光打点可以在95%置信区间减少(2.706,4.361)个焊接缺陷。T检验统计技术替代破坏性试验,通过对试验数据进行有效分析,在焊接工艺优化中得到越来越多的应用。

三层搭接钢结构激光飞行焊工艺研究

采用了6 kW光纤激光器,开展了车身三层搭接钢结构激光飞行焊工艺研究,阐明了离焦量、焊接速度、焊接功率等主要工艺参数对焊缝熔宽、熔深、结合层宽度及典型缺陷等的影响规律,建立了三层搭接板激光飞行焊接工艺窗口,获得了成形良好的焊接接头。在此基础上,进一步对接头抗拉性能进行分析并与电阻点焊焊接接头的性能进行对比。结果表明,对于车身三层搭接钢结构,激光飞行焊接头的最大拉力值达到12.64 kN,是电阻点焊接头最大拉力值的1.98~2.47倍,具有显著优势。

激光焊接在白车身上的应用现状

以北京奔驰装焊车间为背景,介绍激光焊接系统的组成及北京奔驰常用的激光焊接技术:激光飞行焊、激光钎焊、激光填丝熔焊。对比分析激光飞行焊与传统点焊技术的优缺点,结果表明,激光飞行焊接在时间效益、焊缝质量、智能化自动化、设备稳定性甚至经济效益方面都优于传统电阻点焊。对比了激光填丝熔焊、激光钎焊与目前先进的CMT电弧焊、CMT钎焊+,结果显示激光填丝熔焊焊接质量及速度均优于CMT电弧焊;激光钎焊的焊接质量优于CMT钎焊+,但焊接速度上未见明显优势;激光填丝熔焊及钎焊设备稳定性及经济效益上均低于CMT弧焊及钎焊,需要进一步发展。

白车身激光焊系统和电气集成技术的研究

激光焊接技术和自动控制技术、机器人技术相结合,已广泛应用于白车身焊接。其中,激光飞行焊采用自定义焊缝形式,增加了设计及工艺的灵活性,系统有较复杂的组成及电气接口。为研究激光飞行焊设备的电气集成及控制技术,通过分析其基本组成及原理,利用作为控制核心的PLC,实现了对焊接夹具、气路、水路、机器人系统、激光房、安全门等控制单元的控制,同时通过监测与信号输入,实现了线体对焊接机器人、激光源及激光房等的信号控制。为白车身焊装线激光飞行焊、机器人与自动化控制等技术的有效结合提供了完整的电气集成方式和控制方法。