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多重利益格局中低碳城镇化转型:激励维度与协同治理 被引量:3
1
作者 韩春虹 蒋长流 《青海社会科学》 CSSCI 2017年第3期29-34,58,共7页
利益关系是低碳城镇化转型中的关键问题。在低碳城镇化转型过程中,地方政府面临政治利益与环境利益难以统一的矛盾;企业面临经济利润与节能减排之间的权衡取舍;居民面临个人效用与环境行为的决策选择,各参与主体利益诉求非一致性而至的... 利益关系是低碳城镇化转型中的关键问题。在低碳城镇化转型过程中,地方政府面临政治利益与环境利益难以统一的矛盾;企业面临经济利润与节能减排之间的权衡取舍;居民面临个人效用与环境行为的决策选择,各参与主体利益诉求非一致性而至的利益格局已构成低碳城镇化转型的现实困境。在这种利益格局下,应将低碳城镇化转型置于多维激励视角中进行分析,而转型效果最终则依赖于各参与主体职能优势的发挥及相互间的合作博弈。基于此,立足于低碳城镇化转型中多重利益格局这一视角,提出"理念"、"行为"和"绩效"激励维度分析框架,从中央政府的制度保障、地方政府的政策优惠、企业的创新支持和居民的低碳自律建立低碳城镇化转型"四力合一"的激励型协同治理路径。 展开更多
关键词 利益格局 低碳城镇化转型 激励维 治理路径
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钢网壳-混凝土框架混合结构实用多维激励抗震计算方法
2
作者 杨先忠 江晨晖 《新材料·新装饰》 2024年第12期179-182,共4页
院钢网壳-混凝土框架混合结构广泛应用于实际工程中,为更好地满足抗震计算要求,文章对该类结构的实用多维激励抗震计算方法进行了研究。根据基于随机振动原理求得的加速度响应峰值与我国规范提供的加速度值相等的原则,提出了任意动力特... 院钢网壳-混凝土框架混合结构广泛应用于实际工程中,为更好地满足抗震计算要求,文章对该类结构的实用多维激励抗震计算方法进行了研究。根据基于随机振动原理求得的加速度响应峰值与我国规范提供的加速度值相等的原则,提出了任意动力特性单自由度体系对应的激励功率谱强度因子确定方法。在此基础上,利用振型分解原理,构建任意阶振型对应的虚拟激励,并根据振型叠加和虚拟激励法计算原则,推导出实用多维激励抗震计算方法;再分别以双轴对称、单轴对称和双轴非对称的K8钢网壳-混凝土框架混合结构为例,对提出算法进行了验证。结果表明,对于各类结构,基础算法得到的位移响应值与基于规范算法得到的响应值部分接近,部分大于,但更接近于时程分析平均值,证明该实用算法是合理的。 展开更多
关键词 院钢网壳-混凝土框架 激励 虚拟激励
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多维地震激励下工程结构隔减震技术研究进展 被引量:8
3
作者 卢立恒 徐赵东 +2 位作者 潘毅 韩徐扬 季晨龙 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期1-6,共6页
地震地面运动是一种复杂的多维激励,结构在单维与多维地震作用下的反应是不同的,特别是对一些复杂或重要的工程结构,只考虑单分量的地震作用是不够的,结构多维抗震是一个非常重要的研究课题。文章系统介绍多维地震激励下结构响应分析方... 地震地面运动是一种复杂的多维激励,结构在单维与多维地震作用下的反应是不同的,特别是对一些复杂或重要的工程结构,只考虑单分量的地震作用是不够的,结构多维抗震是一个非常重要的研究课题。文章系统介绍多维地震激励下结构响应分析方法,比较反应谱法、时程分析法和随机振动法的优缺点;综合国内外研究成果,对结构多维隔减震装置进行详细的描述;对多维隔减震结构的试验研究和工程应用也作了相关介绍。最后,提出结构多维隔减震需要进一步研究的问题。 展开更多
关键词 地震激励 隔震 减震 试验研究 工程应用
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多维地震激励作用下大跨度钢管混凝土提篮拱桥的随机响应 被引量:11
4
作者 赵灿晖 周志祥 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2005年第3期87-92,共6页
以某大跨度钢管混凝土提篮拱桥为例,分别研究了大跨度钢管混凝土提篮拱桥的自振特性及其在纵向激励、纵+竖向激励、纵+横向激励、纵+竖+横向激励作用下的地震响应特性。结果表明,横向激励对提篮拱桥地震响应特性有较大影响,对于多维激... 以某大跨度钢管混凝土提篮拱桥为例,分别研究了大跨度钢管混凝土提篮拱桥的自振特性及其在纵向激励、纵+竖向激励、纵+横向激励、纵+竖+横向激励作用下的地震响应特性。结果表明,横向激励对提篮拱桥地震响应特性有较大影响,对于多维激励情况,提篮拱桥的抗震性能并不优于平行拱,并进一步分析了原因。 展开更多
关键词 拱桥 地震响应 随机振动 激励
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多维激励下结构随机振动响应分析 被引量:7
5
作者 农绍宁 田光明 赵怀耘 《装备环境工程》 CAS 2013年第2期124-128,共5页
基于随机振动方法,以谱函数分析的方式,给出了典型结构在多维激励下的振动响应计算公式。根据理论分析的结果,计算了多激励单轴向和多激励多轴向的算例。结果表明,对于线性结构,多维激励下结构振动的响应谱为轴向上各个激励点时响应谱... 基于随机振动方法,以谱函数分析的方式,给出了典型结构在多维激励下的振动响应计算公式。根据理论分析的结果,计算了多激励单轴向和多激励多轴向的算例。结果表明,对于线性结构,多维激励下结构振动的响应谱为轴向上各个激励点时响应谱的叠加,但由于各点激励下结构振动的振型函数不同,结构响应可能比单个激励点激励时响应大,也可能小;在一些情况下,结构响应会丢失反对称振型的响应。多维激励下振型函数对结构响应的影响,应该引起工程结构设计人员的重视。 展开更多
关键词 激励 随机振动 振型函数
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多维地震激励下人字形桥梁地震模拟振动台试验研究 被引量:4
6
作者 闫磊 李青宁 +2 位作者 尹俊红 韩春 程麦理 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期167-176,共10页
为研究人字形桥梁在地震作用下的动力响应,以某人字形桥梁为原型,制作了一座相似比为1∶20的模型桥梁,采用El-Centro波对其进行了不同地震烈度的多维激励地震模拟振动台试验和有限元分析。研究结果表明:随着地震烈度的增加,模型结构自... 为研究人字形桥梁在地震作用下的动力响应,以某人字形桥梁为原型,制作了一座相似比为1∶20的模型桥梁,采用El-Centro波对其进行了不同地震烈度的多维激励地震模拟振动台试验和有限元分析。研究结果表明:随着地震烈度的增加,模型结构自振频率降低阻尼比增大;桥墩墩顶顺桥向加速度响应基本不受竖向地震分量影响;计算桥墩墩底应变响应时进行水平双向地震激励即可满足要求;梁体跨中竖向加速度响应,主梁和分支梁间的伸缩缝宽度取值,伸缩缝处的碰撞响应等均与地震波输入维度有关。因此,对于人字形桥梁在进行抗震设计时应针对不同的设计目的对其进行选择性的多维地震激励。 展开更多
关键词 人字形桥梁 激励 振动台试验 有限元分析 抗震设计
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多维激励下大跨上承式铁路钢桁拱桥空间地震响应 被引量:4
7
作者 张永亮 王云 +2 位作者 陈兴冲 虞庐松 刘聪聪 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期56-63,共8页
以某490 m上承式铁路钢桁拱桥为背景,采用SAP2000软件建立全桥动力计算模型,进行1维、2维和3维一致地震动激励下的地震响应分析。结果表明:对于由多片拱肋组成的钢桁拱桥,任何单方向地震动激励在拱肋弦杆内都将引起较大的轴力,横向和竖... 以某490 m上承式铁路钢桁拱桥为背景,采用SAP2000软件建立全桥动力计算模型,进行1维、2维和3维一致地震动激励下的地震响应分析。结果表明:对于由多片拱肋组成的钢桁拱桥,任何单方向地震动激励在拱肋弦杆内都将引起较大的轴力,横向和竖向地震动激励在拱顶区域弦杆内引起的轴力为纵向地震动激励下相应轴力的1.4~3.6倍,拱顶处下弦杆引起的面内弯矩为纵向地震动激励下相应弯矩的4.2~5.5倍;对拱肋下弦杆,拱脚为抗震薄弱部位,对拱肋上弦杆,拱脚、拱顶及立柱与上弦杆相交部位均可成为潜在的抗震薄弱部位;在多维地震动激励下,拱肋上弦杆最大轴力呈非对称简谐函数分布,而下弦杆最大轴力发生在拱脚,并向跨中方向急剧衰减;建议对复杂钢桁拱桥应同时进行2维和3维地震动激励分析,以确定最不利响应;多维激励下拱肋下弦杆正应力主要由轴力引起,但拱肋上弦杆正应力则由轴力、面内和面外弯矩共同引起。 展开更多
关键词 铁路钢桁拱桥 上承式 地震响应 地震动 激励 抗震薄弱部位
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我国公务员多维激励框架的构建——一个基于委托代理理论的分析 被引量:4
8
作者 张力 袁伦渠 《安徽大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2007年第6期77-80,共4页
我国公务员工资收入制度改革关键问题在于转变机制,在于建立系统理论和机制设计支撑,最终要解决如何对公务员实施有效激励的问题。基于尽职激励合约和敬业激励合约的分析框架,构建我国公务员经济性激励与非经济性激励的多维激励结构,可... 我国公务员工资收入制度改革关键问题在于转变机制,在于建立系统理论和机制设计支撑,最终要解决如何对公务员实施有效激励的问题。基于尽职激励合约和敬业激励合约的分析框架,构建我国公务员经济性激励与非经济性激励的多维激励结构,可以推进公务员的工资收入分配机制与市场机制的有机契合。 展开更多
关键词 公务员 激励框架 委托代理理论
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基于数据编码与主题识别方法的人才激励因素维度研究 被引量:2
9
作者 韩雪松 陈维政 《软科学》 CSSCI 2006年第6期15-18,共4页
通过开放式问卷调查,得到了关于人才激励的组织因素与宏观政策因素的大量定性数据。采用国际学术界通行的数据编码与主题识别方法(cod ing),发现了13个人才激励的组织因素维度和12个政策因素维度,并运用比较分析的方法,揭示了人才激励... 通过开放式问卷调查,得到了关于人才激励的组织因素与宏观政策因素的大量定性数据。采用国际学术界通行的数据编码与主题识别方法(cod ing),发现了13个人才激励的组织因素维度和12个政策因素维度,并运用比较分析的方法,揭示了人才激励中存在的实际问题。 展开更多
关键词 数据编码与主题识别 人才 激励因素
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分叉型曲线桥梁强震多维激励下振动台试验 被引量:2
10
作者 尹俊红 康帅 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2018年第13期1516-1520,共5页
为研究分叉型曲线桥梁在强震和多维激励下的地震反应特性,按1∶20的几何比例设计制作桥梁模型进行了振动台试验。结果表明:强震作用下,分叉型曲线桥梁各梁体和墩受力复杂,竖向地震动是分叉型曲线桥梁梁体跨中附近产生裂缝和出现较大加... 为研究分叉型曲线桥梁在强震和多维激励下的地震反应特性,按1∶20的几何比例设计制作桥梁模型进行了振动台试验。结果表明:强震作用下,分叉型曲线桥梁各梁体和墩受力复杂,竖向地震动是分叉型曲线桥梁梁体跨中附近产生裂缝和出现较大加速度响应的重要因素;对于不同地震波,相比于单向地震动激励,多维激励都会加大结构梁体加速度响应和墩顶加速度放大系数;多维激励更易使伸缩缝两侧相邻梁体发生碰撞,抗震设计时应予考虑。 展开更多
关键词 分叉型曲线桥梁 强震作用 激励 地震响应 振动台试验
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论乡镇企业人力资源多维激励管理体系的建立 被引量:2
11
作者 傅为忠 张小莉 赵静 《乡镇经济》 北大核心 2004年第11期25-27,共3页
多维的激励管理体系是开发人力资源潜能的有效工具。员工需求和期望是一切激励手段的出发点,乡镇企业在关注员工的需求与期望的同时,还要结合本企业的实际情况和战略规划,构建适合本企业特点的多维的激励管理体系。多维的激励管理体系... 多维的激励管理体系是开发人力资源潜能的有效工具。员工需求和期望是一切激励手段的出发点,乡镇企业在关注员工的需求与期望的同时,还要结合本企业的实际情况和战略规划,构建适合本企业特点的多维的激励管理体系。多维的激励管理体系包括物质激励型子系统、工作设计激励型子系统、员工职业规划激励型子系统、目标激励型子系统、企业氛围激励型子系统、企业形象激励型子系统、沟通激励型子系统。这些子系统相辅相成,相互作用,共同组成多维的激励管理体系。 展开更多
关键词 乡镇企业 激励管理体系 中国 人力资源管理 薪酬制度 职业生涯规划
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“四维激励”框架下城市基层公务员激励机制研究——基于天津市的调研 被引量:7
12
作者 薛立强 李德伟 《中国人事科学》 2019年第2期4-13,共10页
物质激励、精神激励、能力开发激励、职业发展激励构成一个公务员激励的"四维"分析框架。问卷调查发现,基层公务员的激励状况出现的新情况、新问题包括:一定程度存在"为官不为"现象,职业倦怠感有所上升;工作中精神... 物质激励、精神激励、能力开发激励、职业发展激励构成一个公务员激励的"四维"分析框架。问卷调查发现,基层公务员的激励状况出现的新情况、新问题包括:一定程度存在"为官不为"现象,职业倦怠感有所上升;工作中精神压力较大,领导关爱不足;工作任务重,应有权益难以完全兑现;待遇相对偏低,工资调节不够灵活。这些情况的出现,主要是激励机制存在如下问题:物质激励跟不上经济社会发展;精神激励效果欠佳;能力开发激励运用不足;职业发展激励渠道受限。以完善激励机制为切入点,健全基层公务员管理机制,完善晋升机制,构建与经济社会发展相适应的薪酬增长机制;强化精神激励措施;提高能力开发机制的有效性。 展开更多
关键词 “四激励”框架 基层公务员 激励机制
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多维激励的学习环境对大学生体育行为的影响 被引量:1
13
作者 谷旭辉 张铁雄 赵志明 《山西师大体育学院学报》 2003年第1期58-60,共3页
采用文献资料、问卷调查、对比实验等研究方法,对当前高校体育教学存在的问题和学生体育课学习动力不足的问题进行分析,探索在高校体育教学改革中引入多维激励机制,如目标激励、群体激励、竞争激励、考核激励等,使学生们在一个平等、充... 采用文献资料、问卷调查、对比实验等研究方法,对当前高校体育教学存在的问题和学生体育课学习动力不足的问题进行分析,探索在高校体育教学改革中引入多维激励机制,如目标激励、群体激励、竞争激励、考核激励等,使学生们在一个平等、充满期望和竞争、多维立体式激励的环境中学习。结果表明多维激励的氛围增强了学生学习的兴趣和积极性,使其不仅掌握了技术、技能,锻炼了心理品质,还养成了良好的锻炼习惯,提高了健康水平。 展开更多
关键词 大学生 体育行为 激励 学习兴趣 教学改革 体育教学 激励机制
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多维一致地震激励下钢管混凝土系杆拱桥隔震研究 被引量:1
14
作者 高忠虎 狄生奎 +1 位作者 吴云 吴忠铁 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2021年第1期118-124,共7页
为探寻隔震拱桥与非隔震拱桥的地震响应规律,利用MIDAS有限元软件建立了某下承式钢管混凝土系杆拱桥的非隔震与隔震模型,进行了动力特性对比分析,分别在三种多维组合一致地震激励下,对比分析了拱肋位移、速度、绝对加速度、相对加速度... 为探寻隔震拱桥与非隔震拱桥的地震响应规律,利用MIDAS有限元软件建立了某下承式钢管混凝土系杆拱桥的非隔震与隔震模型,进行了动力特性对比分析,分别在三种多维组合一致地震激励下,对比分析了拱肋位移、速度、绝对加速度、相对加速度以及拱肋和桥墩的内力响应,得出隔震模型拱肋顺桥向和横桥向位移增大,竖向位移减小;拱肋最大速度在两种模型不同方向表现出不同规律;隔震模型拱肋最大绝对加速度、相对加速度减小,且沿拱肋较为平稳;隔震结构拱肋和桥墩最大内力响应除个别外,其余均明显减小。 展开更多
关键词 下承式钢管混凝土拱桥 一致地震激励 隔震 铅芯橡胶支座 地震响应
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构建医院多维动力激励系统 被引量:1
15
作者 黄英 《中国医院》 2004年第1期47-48,共2页
关键词 医院多动力激励系统 医院管理 医疗服务 竞争激励 正面激励 负面激励
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多维非平稳随机激励下隔震曲线梁桥的非线性振动控制 被引量:3
16
作者 李喜梅 王建成 母渤海 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期67-74,187,共9页
隔震曲线梁桥的平面不规则性引起的弯扭耦合效应,使其地震响应与隔震直梁桥相比更加复杂,为了有效的抑制隔震曲线梁桥地震中过大的梁体及支座位移,采取半主动控制策略来保证其安全性。采用经典的Bouc-Wen模型,建立考虑上部结构偏心的隔... 隔震曲线梁桥的平面不规则性引起的弯扭耦合效应,使其地震响应与隔震直梁桥相比更加复杂,为了有效的抑制隔震曲线梁桥地震中过大的梁体及支座位移,采取半主动控制策略来保证其安全性。采用经典的Bouc-Wen模型,建立考虑上部结构偏心的隔震曲线梁桥非线性振动控制方程,将该方程等效线性化后,输入考虑扭转分量的多维非平稳随机激励。利用混合精细积分法对无控、经典最优控制(COC)以及序列最优控制(SOC)后的隔震曲线梁桥进行随机响应分析。结果表明:在罕遇非平稳随机激励下,隔震曲线梁桥的动力响应呈现出非平稳特性,且考虑扭转分量的多维非平稳随机激励对隔震曲线梁桥动力响应影响要大于未考虑扭转分量下的;运用经典最优控制以及序列最优控制控制下的隔震曲线梁桥各个方向的的动力响应都有明显的减小,且结构动力响应的非平稳特性也得到了明显的抑制。 展开更多
关键词 隔震曲线梁桥 BOUC-WEN模型 非平稳激励 精细积分法 序列最优控制(SOC)
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多维地震激励下结构碰撞振动台试验及碰撞影响参数研究 被引量:3
17
作者 闫磊 李青宁 +3 位作者 岳克峰 赵花静 申纪伟 王天利 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第15期43-50,共8页
针对强震作用下桥梁结构碰撞导致灾变严重的问题,设计并制作四组变参数的结构碰撞多维激励地震模拟振动台试验,研究不同地震烈度和维度对相邻结构间碰撞响应的影响。结果表明:地震加速度峰值越大,维度越多,相邻结构间的碰撞力越大;不同... 针对强震作用下桥梁结构碰撞导致灾变严重的问题,设计并制作四组变参数的结构碰撞多维激励地震模拟振动台试验,研究不同地震烈度和维度对相邻结构间碰撞响应的影响。结果表明:地震加速度峰值越大,维度越多,相邻结构间的碰撞力越大;不同碰撞单元均可模拟出结构间的最大碰撞力,但宜在碰撞计算中选择精度较高的Jan-Hertzdamp模型;碰撞模型中接触刚度的取值导致计算结果不一定能真实反映结构间的碰撞响应,且不同地震波也有可能使结构的计算碰撞刚度取值得到改变;碰撞间隙的大小对结构间最大碰撞力的影响并无统一规律,应针对不同的结构,计算其最优碰撞间隙;桥墩高度越矮,相邻梁体间的碰撞力越小,但墩底的冲剪作用却越明显;相邻结构之间的碰撞力及墩底剪力随其质量比和碰撞恢复系数的增大而增大,且对于不同地震波,其增大的幅度不尽相同。 展开更多
关键词 激励 振动台试验 碰撞力 碰撞参数
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基于多维激励应变能响应Rayleigh阻尼系数计算方法 被引量:3
18
作者 徐汉勇 余志武 李玲瑶 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期91-101,共11页
Rayleigh阻尼模型广泛应用于结构地震响应计算,致使Rayleigh阻尼系数计算方法显著影响结构响应,而地震多维激励是同时作用于结构,且应变能响应能较好地反映结构力学行为,因此,对基于多维激励应变能响应的Rayleigh阻尼系数计算方法进行... Rayleigh阻尼模型广泛应用于结构地震响应计算,致使Rayleigh阻尼系数计算方法显著影响结构响应,而地震多维激励是同时作用于结构,且应变能响应能较好地反映结构力学行为,因此,对基于多维激励应变能响应的Rayleigh阻尼系数计算方法进行了研究。根据单维地震激励时应变能响应的计算公式,构建出用于计算应变能响应的合理虚拟激励形式,应用于多维激励体系,提出计算多维激励时应变能响应的虚拟激励法;并构建出振型阻尼比变化量平方的新型权重系数,提出基于多维激励应变能响应的Rayleigh阻尼系数计算方法。分别以不带楼板的双向对称、单向偏心和双向偏心的大跨空间钢结构,以及带楼板的对称双塔、非对称双塔和非对称三塔钢筋混凝土结构为工程案例,以多条实际地震波作为激励,对提出的算法进行验证。结果表明:对于双向对称空间钢结构,基于各类阻尼系数计算方法求得的结构响应误差均较小;对于单向偏心和双向偏心空间钢结构,基于2阶振型阻尼系数计算方法求得的结构响应误差最小值和最大值分别为5.89%和19.64%,基于多维激励应变能响应阻尼系数计算方法求得的结构响应误差最小值和最大值分别为0和6.10%;对于对称双塔、非对称双塔和非对称3塔结构,基于2阶振型阻尼系数计算方法求得的结构响应误差最小值和最大值分别为5.76%和51.17%,基于多维激励应变能响应计算求得的结构响应误差最小值和最大值分别为0.07%和4.48%,证明该计算方法是合理的。 展开更多
关键词 Rayleigh阻尼系数 应变能 激励 虚拟激励 计算方法
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对多维激励评价体系在大学英语教改模式下的构建研究
19
作者 汤易 《新校园(上旬刊)》 2015年第9期11-12,共2页
在大学英语教学改革的背景下,寻求科学的多维激励评价体系,能够强化现代大学英语教学效果,并且能够促进教师对英语教学任务的完成,以及对教学方式的改革。本文针对我国社会当前的大学英语教学现状进行分析和研究,提出切实有效的多维激... 在大学英语教学改革的背景下,寻求科学的多维激励评价体系,能够强化现代大学英语教学效果,并且能够促进教师对英语教学任务的完成,以及对教学方式的改革。本文针对我国社会当前的大学英语教学现状进行分析和研究,提出切实有效的多维激励评价方式,以此来完善大学英语教学内容和方法,推动教学方式的进步,促进多元化的大学英语教育改革。 展开更多
关键词 大学英语 教改模式 激励 评价体系
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二维旋转激励平移振荡器滑模控制设计 被引量:2
20
作者 毕玉春 高丙团 包宇庆 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期222-227,共6页
旋转激励平移振荡器(TORA)由一维平移小车和安装在其上的转子组成,是非线性控制设计的基准系统之一。该文针对小车具有二维平移运动的TORA(2DTORA)系统,设计其滑模控制器。将系统动力学在平衡点附近线性化并转换为能控标准型,设计包含... 旋转激励平移振荡器(TORA)由一维平移小车和安装在其上的转子组成,是非线性控制设计的基准系统之一。该文针对小车具有二维平移运动的TORA(2DTORA)系统,设计其滑模控制器。将系统动力学在平衡点附近线性化并转换为能控标准型,设计包含系统所有状态的线性滑模面,采用指数趋近率使系统趋近于滑模面,保证了系统各状态变量达到期望值;并基于极点配置的方法得到滑模面的各项系数。通过对系统在多个平衡点求线性化模型和计算滑模面,得到滑模面的T-S模糊模型,保证了系统在各平衡点都能实现稳定控制。仿真实验验证了控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 旋转激励平移振荡器 滑模控制 极点配置
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