3-PUU并联机构激振台设计与仿真

为解决传统激振台不能实现多维同时振动的问题,基于并联机构组成原理,设计了用于中小型试验件振动测试的并联机构激振台,分析了3-PUU型三维纯平移并联机构的运动特性,通过计算得出了正、逆解析解。在ADAMS中建立该并联机构的虚拟样机模型,并通过仿真验证了并联机构激振台的可行性。

全柔性并联微动激振台主体机构微位移分析

设计了一种新型全柔性2-RRRP+RRPR三平移微动并联激振台机构。在普通并联机构的位置正解分析的基础上,利用矩阵法—一阶影响系数法,推导出该并联微动激振台机构的微位移输出方程,为后续控制打下基础。最后,举例进行了理论计算,并用ADAMS工程软件对理论计算结果进行模拟,模拟结果显示,二者结果十分相近,进一步说明了用普通并联机构的速度分析方法—一阶影响系数法可以比较容易地对全柔性机构主体机构的微位移进行分析,结果具有一定的准确性。

一种三平移一转动多维激振台关节的分析

为解决基于并联机构中运动副存在间隙而使得激振台在高频激振的情况下运动无法传递的问题,提出了运用柔性万向节代替普通万向节的并联机构激振台。在ADMAS中建立柔性关节激振平台的虚拟样机模型,通过仿真验证并联机构柔性激振台的可行性。并对普通万向节测试其运动输出。

一种新型多维激振台的分析与仿真

提出了一种新型三平移一转动4自由度空间并联机器人机构,进行了机构运动输出特性分析及自由度计算,分析了4-UPU并联机构的正、反解。在ProE中建立4-UPU并联机构的虚拟样机模型,然后通过Mechanism/Pro软件将模型导入ADAMS软件仿真分析。

新型激振台的动力学分析与参数优化

提出了一种新型的激振台并研究其动力学特性,基于Sold Works和ADAMS软件建立激振台的虚拟样机模型。利用ADAMS的柔性体模块建立弹簧的柔性体模型,对激振台进行刚柔耦合动力学分析,并进一步分析了固有频率、振型及频率响应。根据分析结果优化弹簧和柔索的刚度,优化后的仿真结果表明:激振台的稳定性和振动情况都得到了提高。

无模型自适应控制的电液激振台的半实物仿真

由于电液力控伺服系统具有高阶非线性、不确定、时滞及强耦合等特性,所以实际中难以获得精确的数学模型。为了解决参数的不确定性和时滞性对电液力控伺服系统的影响,本文设计了一种无模型自适应控制器。利用Simulink/Amesim对该电液力控伺服系统进行了联合仿真研究;并通过半实物仿真软件DSPACE验证控制方案的正确性。仿真结果表明,与传统PID调节器相比,无模型自适应控制具有良好的动态性能和鲁棒性,并能够很好地消除试件上的输出误差,提高输出力的的精度,使系统具有较好的适应性。

电液伺服激振台及其极限工作范围的研究

本文介绍了电液伺服激振台的工作原理,着重讨论了在正弦激励信号下电液伺服加载系统极限工作范围的确定方法,及其应用实例,它对激振加载实验的设计、调试及测试结果分析都具有一定意义。

用于电容式传感器的静电激振台的研究

提出了用静电力激振法确定电容式加速度传感器的动态特性 ,并分析了其静电力的非线性、频率误差及补偿传感器本身寄生电容的方法。给出的静电振动台结构简单、经济实用 ,具有很宽的低频测量范围 (可达 1Hz)和较低的静电力非线性系数 ,输出端具有较高的信噪比 ,可广泛用于电容式传感器频率特性的测试及结构优化。本文给出了传感器在静电振动台上的测试结果。结果表明 :传感器可动系统的几何参数直接影响频率特性曲线 ,随着传感器平均空气间隙的减小 。

蓄能器主要参数对液压激振台系统影响的仿真与试验研究

针对液压激振台系统换向时刻压力冲击问题,为了能够合理选择蓄能器参数,有效提高系统的性能,建立并分析了蓄能器及其连接管道的数学模型,利用AMESim软件对相关参数进行了仿真分析,并对该仿真结果进行了试验验证。结果表明:蓄能器接口处的管路长度与直径几乎不会影响系统的响应速率,缩短管长、增大管径可降低压力冲击;蓄能器体积对系统压力冲击影响不明显,但减小体积可有助于提高系统响应速率;蓄能器预充气压力对系统压力冲击影响明显,当蓄能器预充气压力为系统工作压力的80%~90%时,系统压力冲击较低,而且系统的快速性和稳定性表现良好。

一种三自由度全柔性并联微动激振台的设计

根据工程多维振动模拟的需要,设计了一种非对称全柔性3-RRRP微动并联激振台机构。在普通非对称3-RRRP并联机构基础上,将机构中的普通关节全柔性化,形成新型全柔性微动并联机构,在全柔性并联机构的主动件处施加单自由度的压电陶瓷激振器,设计出全柔性的多维微动激振台,经理论分析,发现该振动台具有三平移的微振动模拟输出。最后,对之进行了ADAMS软件仿真模拟,模拟结果显示,此种全柔性多维微动激振台可以以单层结构实现不同方向单自由度的平动振动模拟,也可以实现多维(二自由度或三自由度)微动振动的模拟输出,且激振输入与振动输出运动学完全解耦,具有相同的振动规律与振动频率,容易控制。

某SUV车型方向盘高频振动问题分析与优化

某SUV车型存在加速工况方向盘振动大问题,具体表现为80 km/h左右方向盘振动导致的手部酥麻感明显,严重影响整车NVH用户体验。通过客观测试及主观评价、整车状态下零部件模态识别,确认了传动系130 Hz局部模态是导致问题的真因,得到了方向盘100 Hz以上高频振动可被人体感知的有效结论,验证了前驱动桥壳体安装动力吸振器可有效降低方向盘问题频率下振动幅值,提升了该车型加速工况方向盘振动品质表现。创新性应用电磁激振台模拟实车方向盘振动问题,总结出方向盘不同振动频率下客观值与主观评分对应结果,实现对方向盘振动问题水平的快速评估,为方向盘振动问题解决提供借鉴。