基于单片机的激振电机调速系统研究与开发

针对基于工控机的振动时效装置中激振电机的转速调节问题,设计了一套用于永磁直流激振电机的调速系统。该系统以AT89C52单片机为核心,利用PID调节器对转速进行控制。经测试,该系统稳定、可靠,且能满足精度要求,能配合永磁直流激振电机在振动时效中发挥作用。

同轴弹性耦合的四激振电机双层直线振动筛研制

为适应"振动筛+离心机"的二级固控技术的需要,设计了一种基于弹性耦合的四激振电机双层直线振动筛。通过对该振动筛的结构应力分析、模态分析、刚体动力学和刚柔耦合动力学分析,保证了所设计的振动筛强度和动态特性参数符合要求。样机的动态特性测试表明,同轴弹性耦合的两激振电机很好地实现了0°相位差附近的同步,振动筛的振动参数均衡稳定,完全达到了设计目标。现场工业试验表明,该振动筛能够在钻井过程中全程满足二级固控需求。

弹性耦合三激振电机双层椭圆钻井振动筛研制

为提高振动筛的处理能力,降低振动筛能耗,提出并设计了一种弹性耦合的三激振电机双层椭圆振动筛。通过对该振动筛的结构应力分析、模态分析、刚体动力学和刚柔耦合动力学分析,保证了所设计的振动筛强度和动态特性参数符合要求。样机的动态特性测试和现场试验表明,弹性耦合的两激振电机很好地实现了0°相位差附近的同步,振动筛的振动参数均衡稳定,完全达到了预期目标。

激振电机振动频率与布置角度对振动螺旋分选机性能的影响

为了提高振动螺旋分选机的性能,制作出该型分选机的样机,研究激振电机振动频率和布置角度对设备分选效果和颗粒运动速度的影响。研究结果表明:随着振动频率的增大,设备分选效果先提高后降低,即其在达到最佳分选效果后降低;布置角度对设备分选效果影响不大,但对颗粒运动速度影响显著;该布置角度越大,颗粒运动速度也越大。

振动筛激振电机的改造

由于振动筛激振电机烧损频繁,严重影响生产及经济效益;故对该电机进行改造,从根本上排除故障,提高产量,增加效益。

多电机激振自同步振动筛的分析与测试

通过理论推导得出了多激振电机实现自同步和同步状态稳定性的条件,并通过试验进行了验证,得出如下结论:通过激振电机的不同安装方式,振动筛可以实现不同的运动轨迹;多电机激振振动筛只要满足了多电机自同步运转和稳定运转的条件,就能够实现自同步稳定运转。上述结论已应用于XJSD-1型振动筛新产品的开发设计中。

单激振电机拖动系统特性研究

从理论上研究了单台激振电机拖动系统的动力学特性、稳定运行特性和功率因数等。

引信小型气流激振压电发电机试验研究

针对引信小型物理电源体积与功率矛盾问题,课题组提出了小型气流激振压电发电机结构方案。建立了测量小型气流激振压电发电机输出特性的试验系统,对原理样机进行了吹风试验研究,测量了发电机的激振力、输出电压,并分析了其振动频率、输出功率以及能量转换效率;试验数据表明,在所研究的气流速度范围内,激振力曲线呈正弦波形,幅值随入流速度的增大而线性增大,频率较高且稳定,约6 k Hz,频率变化在9%以内;压电换能器工作在线性段,输出电压值与激振力幅值成正比,频率一致,符合振动压电发电机的能量转换原理;在负载匹配的情况下(R=3 kΩ),最高能输出85.3 m W的电能,且发电机的转换效率为1.2‰。其输出特性可满足在小口径及低功耗引信的应用;具有结构简单、体积小、振动频率高且无活动部件等特点,有作进一步研究的价值。

多电机激振钻井振动筛的同步控制进展

在介绍了石油钻井中对振动筛性能要求的基础上提出了多电机激振振动筛的同步问题,介绍了多电机激振振动筛的同步理论的发展,控制同步的基本方案及其发展方向。

L123ZH双激振电机落砂机

该机全部采用焊接结构。二台双出轴带可调偏心块的激振电机作为激振源直接固定在落砂机机架上,带动机体和栅格上下振动,达到铸造开箱落砂的目的。由于该机的激振电机转向相反,水平力平衡为零,工作时振动平稳、噪音小,单机激振力大,落砂效果好。

等质径积双电机自同步椭圆振动筛动力学研究

介绍了一种采用两个具有相同质径积激振电机的自同步椭圆振动筛,其具有筛堵现象轻微,处理量大、结构简单、维护保养方便等特点,在众多自同步椭圆振动筛中成本较低。为了建立该种自同步椭圆振动筛较为简便而实用的设计方法,考虑其在惯性区工作,略去弹簧力和阻尼力的影响,通过建立其动力学方程,导出了该振动筛实现平动椭圆运动的条件,由Hamilton原理建立了两电机轴间相位差角的计算公式,以及振动筛的自同步运转和稳定运转条件。研究结果表明:两电机轴自同步稳定运转时相位差角为零,且两电机轴线中点在筛箱铅垂面内必须与筛箱的总质心重合时,该振动筛可实现平动椭圆运动;在满足自同步条件和稳定性条件时,两电机轴间就能实现自同步稳定运转。运用上述结论可以方便地设计出一种高性能的自同步平动椭圆振动筛。

双激振式岩屑处理机自同步分析

研究了两台质径积相等的激振电机激振钻井液岩屑处理机以实现自同步运转的动态特性。通过动力学分析建立了新型钻井液岩屑处理机力学模型 。

摆式电机振动机械动特性分析与实验研究

本文针对装有摆式激振电机的新型振动机械进行了动特性分析及实验研究。文中先建立了线性时变系统的微分方程；进而对其进行了数字仿真，得到了该系统的运动规律；并在实验中得到了验证，最后，对所研究的系统进行了参数灵敏度分析。从整个分析过程可知，对装有摆式激振电机的振动机械，只要合理设计摆杆，橡胶轴承、系统支承和电机的参数，就能使振动机械沿给定方向作稳定的简谐振动，同时所设计的系统具有较强的鲁棒性，从而证实了这种新型振动机械不仅具有经济、可靠、通用性强的优点。

双电机消失模铸造振实台振动模式及效果

试验研究了不同振动模式下双电机激振消失模铸造振动紧实台的振动特性。在分析双电机振动数学模型的基础上 ,测试了多种振动模式下的振动效果 ,结果表明 ,在不同振动模式下 ,双电机振动特性差距较大。为了较好地实现复杂消失模模样振动紧实的目的 ,紧实过程中 ,可根据铸件消失模模样的形状特点 ,进行振动模式的不同组合与变换 ,以求得满意的紧实效果。

基于运动合成原理的三电机自同步平动椭圆振动筛研究

为开发出高性能的大型自同步平动椭圆振动筛，提出了一种基于运动合成原理的三电机激振的自同步平动椭圆振动筛，该振动筛采用了产生直线运动的主振源和产生圆运动的副振源．建立了该振动筛的力学模型，讨论了振动筛实现平动椭圆运动的条件和主、副振源同步相位差角对筛箱运动轨迹的影响，建立了同步相位差角的计算方法．研究结果表明，当主、副振源产生的激振力均通过参振质量质心时，或者副振源回转中心与参振质量质心连线与z轴的夹角与主、副振源的同步相位差角相等或相差180°，且过主振源电机轴中点并垂直于电机轴的平面与yoz平耐平行，并到yoz平面的距离与副振源回转中心到参振质量质心的距离与对应的质径积成反比时，振动筛均可实现平动椭圆振动；同步相位差角越大，振动筛椭圆运动轨迹的椭圆度越大，椭圆长轴的倾角越大．

三振动电机自同步椭圆振动筛的同步理论

提出了一种采用三振动电机自同步激振的新型振动筛,其具有激振力大、无机械传动、噪音小、结构简单、制造维护方便等特点,特别适用于大筛分面积的振动筛。通过建立三振动电机自同步椭圆振动筛的力学模型,运用Ham-ilton原理,建立了该振动筛系统的自同步条件和稳定运转条件,并给出了该系统实现平动椭圆运动的条件。研究结果表明,三振动电机自同步的椭圆振动筛在满足自同步条件和稳定运转条件下是能够实现同步稳定运转,具有较大理论和工程应用价值。

基于运动合成原理的三电机椭圆振动筛动力学研究

为了满足大筛面面积钻井振动筛的需要,介绍了一种基于直线运动和圆运动合成原理的三电机椭圆钻井振动筛。针对惯性振动筛,在略去振动筛支撑弹簧的阻尼力和弹簧力的条件下,建立了其动力学方程,运用分析力学理论建立了振动筛的自同步条件和稳定运转条件,讨论了影响该振动筛的自同步性和运动稳定性的因素。研究结果表明:激振电机的偏心质径积越大、转速越高,振动筛参振总质量和转动惯量越小,振动筛的自同步性能和运动稳定性越好;圆激振电机的回转中心和直线激振电机的安装位置相对于振动筛总质心有一定偏移,更有利于振动筛的自同步和运动稳定。

基于半车振动模型的轮边驱动电动车平顺性分析

建立兼顾电机和路面耦合激励作用的半车四自由度振动模型,采用白噪声滤波法,以B级路面和轮边电机作为双激励源对时域内的轮边驱动电动车进行平顺性仿真,结果表明电机激励对轮边驱动电动车的平顺性影响明显。采用AMGA法车辆参数进行多目标优化并仿真分析,结果表明优化后的车辆平顺性改善显著。

多类型自同步振动系统的同步理论

提出了一种多类型自同步振动系统同步稳定性判据,采用四电机驱动振动系统的同步理论,进一步推导出各种类型多电机驱动振动系统的同步理论。从该四电机驱动振动系统的同步理论进行推导分析,分别得到了各种类型的双电机和三电机驱动振动同步系统的同步和同步稳定性判据。研究结果表明,多类型自同步振动系统的同步理论分析更清晰、全面地概括了各种类型(双电机和三电机以及四电机驱动自同步系统)的同步运转和同步稳定性判据。该理论拓宽了自同步振动机同步理论的研究思路。

偏置式等质径积双轴自同步直线振动筛动力学研究

介绍了一种采用两个具有相同质径积激振电机的振动筛。为了建立该种自同步振动筛简便而实用的设计方法,考虑其在惯性区工作,略去阻尼力和弹簧力的影响,建立了模型的动力学方程,导出了该振动筛实现平动运动的条件,由Hamilton原理建立了两电机轴间相位差角的计算公式以及振动筛的自同步条件和稳定运转条件。