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采用雷视融合方法的灌溉风险区异物入侵风险预警
1
作者
陈晓燕
王川
+5 位作者
齐明杰
张宁
林晓龙
霍延强
刘世杰
田源
《山东大学学报(工学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期115-121,共7页
针对传统灌溉渠异物入侵监测方法检测精度低、时效性差、夜间巡检不全面、危险性高等问题,提出一种基于雷视融合的灌溉区异物入侵监测方法。针对灌溉区周边行人、动物等小目标误检及特征提取能力不足等问题,提出一种基于YOLOv5改进的小...
针对传统灌溉渠异物入侵监测方法检测精度低、时效性差、夜间巡检不全面、危险性高等问题,提出一种基于雷视融合的灌溉区异物入侵监测方法。针对灌溉区周边行人、动物等小目标误检及特征提取能力不足等问题,提出一种基于YOLOv5改进的小目标识别算法,提高对灌溉区周边小目标检测能力。通过实际场景测试试验,本研究提出的灌溉区雷视融合监测方法和改进的基于YOLOv5的小目标识别算法,识别精确度达到93.26%,监测范围是设备周围360°,有效提升了不同时间段下的异物入侵监测能力,验证了该方法的准确性。
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关键词
激光雷达
摄像机
融合
灌溉区目标检测
小
目标
检测
原文传递
题名
采用雷视融合方法的灌溉风险区异物入侵风险预警
1
作者
陈晓燕
王川
齐明杰
张宁
林晓龙
霍延强
刘世杰
田源
机构
济南市水利工程服务中心
山东高速集团有限公司
山东大学齐鲁交通学院
山东大学微电子学院
出处
《山东大学学报(工学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期115-121,共7页
基金
山东省重点研发计划资助项目(2020CXGC010118)。
文摘
针对传统灌溉渠异物入侵监测方法检测精度低、时效性差、夜间巡检不全面、危险性高等问题,提出一种基于雷视融合的灌溉区异物入侵监测方法。针对灌溉区周边行人、动物等小目标误检及特征提取能力不足等问题,提出一种基于YOLOv5改进的小目标识别算法,提高对灌溉区周边小目标检测能力。通过实际场景测试试验,本研究提出的灌溉区雷视融合监测方法和改进的基于YOLOv5的小目标识别算法,识别精确度达到93.26%,监测范围是设备周围360°,有效提升了不同时间段下的异物入侵监测能力,验证了该方法的准确性。
关键词
激光雷达
摄像机
融合
灌溉区目标检测
小
目标
检测
Keywords
LiDAR
the video camera
integration
target detection in irrigation area
small target detection
分类号
U414 [交通运输工程—道路与铁道工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采用雷视融合方法的灌溉风险区异物入侵风险预警
陈晓燕
王川
齐明杰
张宁
林晓龙
霍延强
刘世杰
田源
《山东大学学报(工学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
已选择
0
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