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一种基于IMM-PF的MMW/TV复合制导UCAV火力解算融合跟踪算法
1
作者
曹林平
翁兴伟
+1 位作者
傅裕松
程华
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012年第4期1-3,8,共4页
针对目标融合跟踪算法在解算时,假定测量噪声为高斯白噪声与实际测量为"闪烁噪声"不相符的情况,提出一种交互式多模型粒子滤波的毫米波/电视复合制导无人攻击机火力解算融合跟踪算法,该算法适用于非线性、非高斯条件下、多传...
针对目标融合跟踪算法在解算时,假定测量噪声为高斯白噪声与实际测量为"闪烁噪声"不相符的情况,提出一种交互式多模型粒子滤波的毫米波/电视复合制导无人攻击机火力解算融合跟踪算法,该算法适用于非线性、非高斯条件下、多传感器信息融合跟踪;可在有干扰的情况下,通过模型转换,实现模型的匹配,有效跟踪机动目标。通过数字仿真,验证了该算法具有较强的目标机动自适应能力,对提高MMW/TV复合制导UCAV的攻击效果有重要意义。
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关键词
多传感器
目标融合跟踪
算
法
交互式多模型粒子滤波
毫米波/电视复合制导
无人攻击机
火力解算
数字仿真
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职称材料
题名
一种基于IMM-PF的MMW/TV复合制导UCAV火力解算融合跟踪算法
1
作者
曹林平
翁兴伟
傅裕松
程华
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012年第4期1-3,8,共4页
基金
航空科学基金资助
文摘
针对目标融合跟踪算法在解算时,假定测量噪声为高斯白噪声与实际测量为"闪烁噪声"不相符的情况,提出一种交互式多模型粒子滤波的毫米波/电视复合制导无人攻击机火力解算融合跟踪算法,该算法适用于非线性、非高斯条件下、多传感器信息融合跟踪;可在有干扰的情况下,通过模型转换,实现模型的匹配,有效跟踪机动目标。通过数字仿真,验证了该算法具有较强的目标机动自适应能力,对提高MMW/TV复合制导UCAV的攻击效果有重要意义。
关键词
多传感器
目标融合跟踪
算
法
交互式多模型粒子滤波
毫米波/电视复合制导
无人攻击机
火力解算
数字仿真
Keywords
muhi-sensor
target fusion tracking algorithm
IMM-PF
MMW/TV combined guidance
UCAV
fire calculation
digital simulation
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于IMM-PF的MMW/TV复合制导UCAV火力解算融合跟踪算法
曹林平
翁兴伟
傅裕松
程华
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012
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