针对复杂地形的小型耐高温火情侦测机器人

随着国民经济与科技的迅速发展,一方面,建筑与人口密集度增大,火灾发生次数呈上升趋势,人民生命财产受到威胁;另一方面,机器人技术趋于成熟,机器人技术已经在各个行业中发挥着重要作用,在消防救灾中更是如此。本项目采用三段式三角履带技术以及单片机控制设计出一种针对复杂地形的耐高温火情侦测机器人,同时采用嵌入式可编程控制器STM32F407芯片作为主控模块,结合SX1278通信模块、红外热成像模块以及激光雷达避障系统实现机器人在火灾现场的火情采集、实时通信与主动避障功能。实验表明,所设计的火情侦测机器人机械结构合理,可适用复杂地形且运行平稳,搭载的主控系统通过模块拓展与二次开发可满足用户的使用需求。

基于STM32控制电路及Atlas 200加速模块的森林防火机器人集成应用

通过STM32控制电路及Atlas 200加速模块,实现森林防火机器人边缘端自主火情监测、报警功能;同时具备与云平台通信能力,实现视频流上传、云平台二次验证、云平台远端监测、控制等。STM32控制电路作为森林防火机器人运动控制模块,控制机器人实现定点巡航、火源定位、环境信号采集、报警等功能。Atlas 200加速模块对森林防火机器人做智能化提升,负责接收云平台控制信号,并在边缘端部署烟火识别算法,进行火情侦测。边云结合形式使森林防火机器人更加智能化、数字化,及时发现火情并有效降低误报率,减少森林火灾危害。