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题名火星多光谱相机的地面几何标定研究
被引量:3
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作者
关昭
乔卫东
杨建峰
薛彬
陶金有
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机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院大学
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出处
《深空探测学报》
2018年第5期465-471,共7页
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文摘
随着航空航天技术的飞速发展,作为地球近邻的火星成为当今国际空间大国的主要研究目标。为完成火星巡视区形貌和地质探测任务,可直接使用多光谱相机获取的高分辨率真彩色图像作为观测手段。为寻找着陆点,火星多光谱相机应具备精确定位的测绘功能,因此需进行几何标定估计其内方位元素。通过张正友标定算法提供初值,然后以改进的Heikkil?算法完成几何标定,经过分析标定结果的不确定度,探究实验误差来源,提出改进方法,最终获得满足要求的标定参数,为实现图像融合、三维重建等计算机视觉领域奠定坚实的基础。
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关键词
火星多光谱相机
几何标定
不确定度分析
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Keywords
Mars multispectral camera
geometric calibration
uncertainty analysis
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TB89
[一般工业技术—摄影技术]
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