基于CCD和模糊PID的火曲线位置控制研究及仿真

火曲自动线是火曲件生产的必要趋势,工件批次和规格的参差不齐及链传动过程中工件的偏移都会导致火曲线位置与高温加热烧嘴出现线性偏差,使得工件在预定的时间内难以充分加热而影响到工件的质量和寿命。针对此线性偏差问题,通过CCD在线检测系统进行火曲工件图像的获取,用MATLAB工具中的edge函数并采用Sobel算子来实现图像边缘的检测,最后通过模糊算法、模糊PID算法来实现四通阀控制的差动液压缸对火曲线位置校正控制的优化。