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智能灭火机器人自动避障和火焰搜索的设计方案 被引量:3
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作者 盛彬 乔栋 《电子技术与软件工程》 2017年第12期130-131,共2页
智能灭火机器人在实际中的工作需要系统的合作,本文主要对智能灭火机器人的火焰搜索和自动避障进行了分析,分析的角度从软件和硬件两个方面入手。本文对智能灭火机器人两个系统的分析采用了实例分析的方法进行,通过实验表明火焰搜索系... 智能灭火机器人在实际中的工作需要系统的合作,本文主要对智能灭火机器人的火焰搜索和自动避障进行了分析,分析的角度从软件和硬件两个方面入手。本文对智能灭火机器人两个系统的分析采用了实例分析的方法进行,通过实验表明火焰搜索系统以及自动避障系统都能够很好的实现系统功能。 展开更多
关键词 智能灭火机器人 自动避障 火焰搜索 设计方案
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自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现 被引量:10
2
作者 陆斌 《工业控制计算机》 2012年第2期105-106,共2页
针对目前已有的硬件条件,从硬件和软件两方面描述了自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现方法。现场运行实验表明,该系统能够较好地实现灭火机器人的自动避障和火焰搜索。
关键词 自动避障 火焰搜索 E18-D80NK-N红外避障传感器 远红外火焰传感器
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