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题名基于红外火焰传感器和最小二乘法的灭火机器人
被引量:17
- 1
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作者
林凡强
张阳
杨文旭
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机构
成都理工大学信息科学与技术学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第1期110-112,123,共4页
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基金
成都理工大学中青年骨干教师培养计划资助项目(JXGG201424)
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文摘
设计是基于红外火焰传感器和最小二乘法的灭火机器人,可以比较准确地定位着火点并进行灭火。系统硬件以STC12C5A为核心,在传统避障机器人的基础上加上了红外火焰传感器模块和灭火模块。在软件上采用最小二乘法进行曲线拟合,得到AD值和距离的转换模型,再通过比较各方向的传感器的数据,确定火焰的位置。最后将机械臂移动到着火点,控制喷水泵进行灭火。实验表明:系统能稳定运行,具有很好的通用性和推广前景。
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关键词
灭火机器人
最小二乘法
红外火焰传感器
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Keywords
fire-fighting robot
least-square method
infrared flame sensor
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于物联网的火焰探测远程自动报警灭火系统
- 2
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作者
张宗禧
粟文馨
何旻峻
周凤琳
吴源颖
张方濠
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机构
玉林师范学院计算机科学与工程学院
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出处
《物联网技术》
2024年第9期20-24,共5页
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文摘
为了减少火灾给人们的生命和财产造成的损害,设计了一种火焰探测远程自动报警灭火系统。该系统采用STC8A8K64S4A12单片机作为主控模块、GSM模块作为通信设备以及火焰红外传感器作为检测探头,通过OLED显示屏显示现场数据。利用KeilμVision5编程平台进行系统开发,通过单片机控制将探测数据实时显示在OLED显示屏上,当检测到火焰时通过GSM模块发送短信到手机客户端,并通过继电器开启抽水泵,从而帮助用户实时掌握环境信息并实现远程自动灭火。实验测试结果表明:火焰探测远程自动报警灭火系统运行稳定,能够满足用户的基本需求,具有一定的实用价值。
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关键词
物联网
火焰探测
报警器
STC8A8K64S4A12
GSM模块
火焰红外传感器
报警灭火系统
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现
被引量:10
- 3
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作者
陆斌
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机构
太原科技大学电子信息工程学院
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出处
《工业控制计算机》
2012年第2期105-106,共2页
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文摘
针对目前已有的硬件条件,从硬件和软件两方面描述了自动避障和火焰搜索在智能灭火机器人中的实现方法。现场运行实验表明,该系统能够较好地实现灭火机器人的自动避障和火焰搜索。
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关键词
自动避障
火焰搜索
E18-D80NK-N红外避障传感器
远红外火焰传感器
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Keywords
autonomous collision avoidance
fire searching
E18-D80NK-N collision avoidance infrared fire sensor
far infrared fire sensor
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于LED点阵显示的火焰报警系统的设计与实现
被引量:1
- 4
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作者
艾娉婷
宋连鹏
孙瑜
王楠
周丽
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机构
海军大连舰艇学院
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出处
《技术与市场》
2018年第11期44-45,共2页
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文摘
介绍了一种基于LED点阵显示的火焰报警器的设计与实现方法。该设计采用红外火焰传感器搜索火源信号,LED点阵显示屏、蜂鸣器显示报警提示、以单片机控制电路为核心。红外火焰传感器搜索到的火源信号为指令,传送给单片机处理,单片机将处理后的结果驱动蜂鸣器报警,同时通过串行通信形式将字符串传送给移位寄存器,进而控制LED点阵显示屏报警内容显示。该设计经过实际测试,灵敏度高,抗干扰能力强,适用于建筑、船舱等场所。
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关键词
单片机
红外火焰传感器
LED点阵
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种新型的综合电气火灾报警系统研究
被引量:2
- 5
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作者
张月霞
刘永超
程蓓
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机构
北京信息科技大学信息与通信工程学院
北京信息科技大学北京高动态导航技术重点实验室
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出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2014年第11期3819-3822,共4页
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基金
北京市教委面上项目(71E1310966)
国家自然科学基金(61261160497)
+3 种基金
国家自然科学基金(Z121100001612007)
北京市科技计划课题(71E1310966)
高动态导航北京市实验室开放课题(HDN2014004)
PXM2014_014224_000079本科生培养-大学生科研训练(市级)
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文摘
为了减小电器火灾给人们的生命财产带来的损失,需要有效的电气火灾报警系统;提出了一种新型的综合电气火灾报警系统,该系统以51单片机作为核心处理芯片,利用温度传感器和红外火焰传感器协同监测环境状况;同时,系统利用了步进电机不断调整传感器的探测方位,消除了系统监测的死角,实现了全方位、高灵敏度火灾预警;该系统具有抗干扰能力强,灵敏度较高,实时性好、成本低等优点,满足火灾易发区的火灾报警需求;实验结果表明,该系统实现了对各种电器火灾的实时监测,检测灵敏度及准确率高,对预防火灾和消防救援具有重要的意义。
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关键词
电气火灾
红外火焰传感器
温度传感器
51单片机
报警系统
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Keywords
electrical fire
Infrared flame sensor
51 MCS
alarming system
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名基于单片机的家庭安防系统
- 6
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作者
滕军
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机构
西华师范大学
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出处
《信息与电脑》
2016年第5期81-82,共2页
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文摘
笔者以AT89S51单片机为基础,设计了一款家庭安全监控设备,电路使用DS18B20来测试房间里的温度,当温度过高时,系统控制报警。使用SX-F1远红外线、火焰传感器模块对家庭环境进行实时监控,并采用声音和灯光的报警方法,掌握温度变化情况,对家庭火灾进行预警。
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关键词
单片机
数字温度传感器
红外火焰传感器
家庭安防
报警
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于51单片机的智能火灾报警器的设计
被引量:4
- 7
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作者
陈全
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机构
中山市技师学院
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出处
《电子制作》
2017年第23期25-28,共4页
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文摘
进入21世纪以来,我国的经济保持高速发展,GDP总量已位居世界第二,人民的生活水平得到了很大的提高,电子产品在生活中使用越来越广泛,火灾的隐患也大大增加。我国每年发生火灾的数量与造成的损失呈逐年上升的态势,虽然很多城市的公共场所也安装了火灾报警系统,但在实际的使用过程中问题日益突出。本设计的智能火灾报警器主要由主控端和检测端两大部分组成,检测端设置了不同地点的远红外火焰传感器,传感器通过对火灾现场发出的火焰光进行检测,将检测到的火灾信号送到从机单片机,经过无线通信将信号传送到主控端主机单片机,然后发出声音报警,并在屏幕上显示出火灾的地点。
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关键词
单片机
远红外火焰传感器
2.4G无线模块
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名楼宇火灾监测与应急疏散系统设计
- 8
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作者
施赵媛
吴伟
袁奎
张艺
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机构
安庆师范大学计算机与信息学院
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出处
《安庆师范学院学报(自然科学版)》
2016年第2期66-71,共6页
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基金
安徽省教育厅项目(AQKJ2015B008)
安庆师范学院青年基金项目(KJ201406)
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文摘
针对火灾事故,设计了楼宇火灾监测与应急疏散系统,与现有的火灾监测装置相比较,本系统通过在各楼层合理分布烟雾、温湿度及火焰传感器节点,采集到的数据通过Zig Bee无线传感网络传输到后台,火灾发生后通过数据分析得出疏散路径,通过语音提示及时进行人员智能疏散,从而可减少人员伤亡。
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关键词
烟雾、温湿度、火焰、红外等传感器
无线组网
应急疏散
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Keywords
smoke sensor
temperature and humidity sensors
flame sensor
infrared sensor
wireless networking
emergency evacuation
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分类号
TU892
[建筑科学]
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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