火箭弹发射器设计方案评判的改进AHP法

基于层次分析法的原理构建了面向火箭弹发射器设计方案评判的不完全层次模型,依据该模型的特点,引入了模糊隶属函数理论,提出一种AHP改进算法.结果表明,该算法克服了传统AHP算法中频繁组织专家构造成对比较矩阵的烦琐性,实现实时评判及准无专家评判的功能,为设计方案的进一步优化提供参考依据.

用于增雨防雹火箭弹发射的点火触头总成设计

设计了一款新型的增雨防雹火箭发射点火触头总成,该构件的应用提高了火箭发射弹点火发射的安全性、成功率,延长了使用寿命。

一种火箭弹发射电路设计

火箭弹发射控制电路为火箭弹提供检测和点火信号,发射控制电路关系到火箭弹发射的可靠性与安全性,具有重大意义。设计了一种火箭弹发射控制电路,采用钝感点火头,可实现小电流检测,大电流点火,保证检测阶段不让火箭弹点火,发射阶段确保火箭弹发射,保证了火箭弹发射的可靠性与安全性。

火箭弹初始扰动实验研究

利用"光学杠杆"原理研制了火箭弹初始扰动激光测量系统。介绍了该系统的基本原理和构成,系统中所用半导体激光发射器激光波长650 nm,位置灵敏探测器(PSD)的分辨率为10-6m,角度测量误差小于2×10-5rad。利用该系统对54 mm火箭弹进行了实际测试,对实验结果与理论计算结果进行了对比,证明实验结果合理可信。最后对测量系统进行了误差分析。

自动化增雨防雹火箭发射装置的关键技术研究

设计了一种自动化增雨防雹火箭发射装置,在分析了火箭发射初始扰动原因的基础上,对在火箭发射过程中发射架俯仰驱动中存在的间隙,利用电磁铁带动齿块和锁紧杆啮合锁紧,旋转驱动中存在的间隙,利用了增力杠杆机构配合摩擦系数较大的V帯结构,达到锁紧的目的;对火箭发射时姿态调整中如何利电子罗盘和GPS数据链做闭环控制做了研究;对于火箭发射中的点火安全分别从软、硬件设计中给予了保证。

用定向管的振动估算火箭弹的初始扰动

以火箭弹/发射装置系统为研究对象,分析了火箭弹初始扰动的影响因素,采用Newton-Euler方法建立了半约束期火箭弹的运动微分方程.给出了用定向管的振动数据估算火箭弹初始扰动的方法,并与采用动力学仿真软件ADAMS的仿真结果进行了对比.结果表明:在火箭弹与发射管间隙较小的情况下,本方法的计算结果与ADAMS的仿真结果相差很小;而在火箭弹与发射管间隙较大时,本方法的计算结果与ADAMS的仿真结果相差较大,证明了该方法在弹管间隙较小的情况下计算结果具有一定的准确性.

基于预设性能的直升机火箭弹后坐力补偿控制

针对武装直升机发射火箭弹时产生的后坐力问题,提出了一种基于预设性能控制的后坐力补偿控制方法,以保证在火箭弹发射过程中载机的稳定性。首先,结合直升机姿态模型,分析火箭弹发射时产生的后坐力大小,以及后坐力对直升机姿态产生的影响。然后,基于预设性能理论,利用预设性能函数对姿态系统跟踪误差的动态性能进行约束,并结合Backstepping方法设计补偿控制器。最后,通过仿真验证所设计控制器的有效性。

弹体结构变形对发射起始扰动影响研究

对长细比较大的倾斜发射式火箭弹,在进行发射动力学计算时,除考虑外部影响因素外,还应该考虑火箭弹弹体自身的弹性变形引起的横向振动对起始扰动的影响。为了研究某型火箭弹的横向振动特性对发射过程俯仰角运动的影响,采用传递矩阵法建立了火箭弹的横向振动模型,分别进行了多刚体和刚柔耦合发射动力学仿真。通过发射动力学仿真结果及试验测试结果对比,发现弹体的横向振动特性对该火箭弹发射过程中俯仰角方向运动具有比较大的影响。

烈焰火舌

作为海空军战斗机飞行员必须掌握的基础科目,火箭弹打靶不仅显示着猛烈的对地打击能力,同时也具备强烈的观赏性。图为空军歼11B战斗机挂载的4具80毫米航空火箭弹发射的瞬间。相比打靶本身,摄师拍摄到如此清晰的发射瞬间,似乎更具挑战性。

老树新芽 航空制导火箭弹

1991年海湾战中,美国"阿帕奇"武装直升机"海尔法"反坦克导弹大显身手,重创伊拉克地面部队。但绝大多数的"海尔法"导弹并不是用来摧毁坦克装甲车辆,而是打击掩体、卡车、火炮阵地等非"硬"目标,非常不经济。近年来。

喷火器的起源与发展

火,自古以来就伴随着战争,三国时期著名的赤壁之战、夷陵之战都是靠火攻取得了以弱胜强的战绩。自公元808年发明黑火药后,以黑火药为基础的燃烧剂迅速发展,出现了“蒺藜火球”、“猛火油柜”、“飞火枪”、“一窝蜂”、“火龙出水”、“飞空砂筒”以及“神火飞鸦”等投射火器。 以火作为进攻武器的发展,经历了一个漫长的年代,并且沿着两个方向发展,一是在燃烧战斗部的设计上,

武器看台

可装战术灯的奥地利格洛克34手枪 由于在格洛克34手枪握把下端的弹匣盖上安装战术灯适配器,在夜间作战时战术灯沿瞄准方向照射,可提高快速响应能力。其适配器不仪适用于格洛克34手枪,格洛克公司的其他半自动手枪均可安装。

机器人步入高智能行列

自1968年美国研制出世界上第一台智能机器人以来,机器人在不断创新,不断发展。智能机器人的动人之处,在于它能听、能看、能说、能判断环境状况,并且有记忆、推理和决策的能力,有摄像机、测距系统和图像处理器组成的视觉系统。