某多管火箭炮发射动力学模型(Ⅱ)

上一篇提出了基本假设条件,建立了坐标系和动力学方程组,分析了火箭弹推力和燃气射流冲击力。多管火箭炮发射时受力复杂,除火箭弹推力和燃气射流冲击力外,还有火箭弹闭锁力、定向钮与导向槽的正压力和摩擦力、前后定心部与定向器的正压力和摩擦力、回转机力、高低机力、车轮悬挂和千斤顶的力、重力等。将这些力转化为广义力供分析计算。叙述了起落部分质量和转动惯量在发射过程中不断改变的状况,给出了因火箭弹逐一发射而变化的算法,为分析计算火箭弹离轨时刻的空间姿态和发射架振动提供了理论模型。