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基于Matlab/Simulink的弹道修正火箭弹弹道仿真 被引量:7
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作者 郭庆伟 宋卫东 宋谢恩 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期109-112,117,共5页
弹道数值仿真是研究弹道特性的重要方法,文中运用弹道理论分析弹道修正火箭弹的弹道特点,利用Matlab/Simulink平台对弹道修正火箭弹的模块化建模方法进行了研究。依据功能模块划分的基本建模方案,确立了以弹体运动、导航参数测量和导引... 弹道数值仿真是研究弹道特性的重要方法,文中运用弹道理论分析弹道修正火箭弹的弹道特点,利用Matlab/Simulink平台对弹道修正火箭弹的模块化建模方法进行了研究。依据功能模块划分的基本建模方案,确立了以弹体运动、导航参数测量和导引控制为主要模块的建模方案,给出了实际的建模结果。最后,设置仿真初始条件,利用所建弹道模型进行了仿真,结果很好的符合了火箭弹的弹道特点和飞行规律,验证了弹道模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 MATLAB 弹道修正火箭弹 弹道建模 仿真
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下洗流对火箭弹弹道影响的分析
2
作者 赵兴堂 曹林平 徐晶晶 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S4期138-140,共3页
在旋翼升力线模型和广义尾迹模型的基础上,采用快速收敛的方法,计算在火箭发射通道上的旋翼诱导速度。从火箭弹运动控制方程出发,将下洗流作为纵风效应,进行弹道分析与计算,得出下洗流对火箭弹道的影响。
关键词 直升机 下洗流 旋翼 火箭弹弹道
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基于数值仿真与飞行试验的弹道修正火箭弹阻力系数简易辨识 被引量:2
3
作者 郭庆伟 宋卫东 +1 位作者 王毅 卢志才 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第6期127-133,共7页
作为单通道鸭舵控制弹道修正火箭弹研究的关键技术之一,气动系数的辨识是实现弹体飞行控制的前提与基础。该文以阻力系数简易辨识为主要研究内容,主要探讨数值仿真与飞行试验相结合对阻力系数进行辨识的方法。利用Grigen网格划分技术和F... 作为单通道鸭舵控制弹道修正火箭弹研究的关键技术之一,气动系数的辨识是实现弹体飞行控制的前提与基础。该文以阻力系数简易辨识为主要研究内容,主要探讨数值仿真与飞行试验相结合对阻力系数进行辨识的方法。利用Grigen网格划分技术和Fluent流体力学仿真(CFD)相结合,获得弹道修正火箭弹的仿真气动数据;通过弹体的受力和力矩分析,建立六自由度弹道模型;根据飞行试验数据,对比分析弹道模型与仿真气动数据,对阻力系数进行修正优化。通过试验验证,经过修正的阻力系数精度得到很大提高,对于研究弹道修正弹的弹道特性规律和制导控制设计具有参考价值。 展开更多
关键词 弹道修正火箭弹 数值仿真 飞行试验 系数辨识
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单通道鸭舵控制的弹道修正火箭弹传递函数研究
4
作者 郭庆伟 宋卫东 +1 位作者 宋谢恩 周云 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期12-17,共6页
为更好地对弹道修正技术的制导控制进行研究,以弹道修正火箭弹的传递函数为研究对象,重点解决弹道变化量与控制变量的传递关系,实现对弹道偏差量的准确反馈;根据弹道扰动方程和自动控制理论,结合比例导引算法,求解出单通道鸭舵控制弹道... 为更好地对弹道修正技术的制导控制进行研究,以弹道修正火箭弹的传递函数为研究对象,重点解决弹道变化量与控制变量的传递关系,实现对弹道偏差量的准确反馈;根据弹道扰动方程和自动控制理论,结合比例导引算法,求解出单通道鸭舵控制弹道修正火箭弹的传递函数;采用传递系数对弹道倾角变化量与舵偏角度的关系进行了解析,在理论上分析了影响弹体传递系数的主要影响因素。通过仿真验证分析了不同的影响因素下传递系数的变化。结果表明:理论分析是正确的,不同舵机结构传递系数的主要决定因素是舵片的布局和结构,不同飞行弹道下传递系数的主要决定因素是空气密度,为制导控制系统的设计与优化提供良好的理论支持。 展开更多
关键词 弹道修正火箭弹 鸭舵 单通道 传递函数
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弹道修正火箭弹对面目标射击的最佳CEP研究 被引量:6
5
作者 宋谢恩 宋卫东 宋高兴 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期51-55,共5页
为了确定弹道修正火箭弹的设计指标——圆概率误差(CEP),基于射击毁伤理论,运用像素点法给出不同CEP的毁伤效果图,直观清晰地展示了CEP对毁伤效能的影响。通过矩阵法建立毁伤比计算模型,基于效费分析建立效费比计算模型,得出了某给定条... 为了确定弹道修正火箭弹的设计指标——圆概率误差(CEP),基于射击毁伤理论,运用像素点法给出不同CEP的毁伤效果图,直观清晰地展示了CEP对毁伤效能的影响。通过矩阵法建立毁伤比计算模型,基于效费分析建立效费比计算模型,得出了某给定条件下不同目标幅员且不同CEP下的毁伤比和效费比。结果表明:该型弹道修正火箭弹的最佳CEP为55m左右,为弹道修正火箭弹的CEP设计提供了理论支持,为其它武器的最佳CEP求解提供了参考。 展开更多
关键词 弹道修正火箭弹 圆概率误差 毁伤比 效费比 目标幅员
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抗野值卡尔曼滤波在火箭弹落点估计中的应用 被引量:8
6
作者 闫小龙 陈国光 杨东 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期94-98,共5页
为了实现火箭弹精确打击,根据飞行弹道参数对弹道进行修正。应用文中提出的双气动参数辨识算法,去除出现在信号初始阶段的野值,降低对后续卡尔曼滤波的影响。随后利用基于新息判断野值的卡尔曼滤波器,结合质点弹道模型,建立了卡尔曼滤... 为了实现火箭弹精确打击,根据飞行弹道参数对弹道进行修正。应用文中提出的双气动参数辨识算法,去除出现在信号初始阶段的野值,降低对后续卡尔曼滤波的影响。随后利用基于新息判断野值的卡尔曼滤波器,结合质点弹道模型,建立了卡尔曼滤波弹道模型,对一段飞行参数进行野值的去除与滤波,并对火箭弹落点进行外推。结果表明,该方法可以将量测数据中的野值有效去除。落点估计可知,外推时间的推后可以增加预估的精度。 展开更多
关键词 火箭弹弹道修正 卡尔曼滤波 双气动参数辨识 野值 落点估计
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低旋鸭式弹道修正火箭弹控制力与控制方法研究 被引量:2
7
作者 郭庆伟 宋卫东 +1 位作者 李宝晨 张磊 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2017年第3期73-77,共5页
针对单通道鸭式弹道修正火箭弹,分析了控制力的产生原理,提出了一种新的舵偏控制方法。简述了弹道修正火箭弹的系统组成和工作原理;根据弹体滚转特性,采用周期平均法确定了弹体在俯仰通道和偏航通道的控制分量;基于周期平均力产生的原理... 针对单通道鸭式弹道修正火箭弹,分析了控制力的产生原理,提出了一种新的舵偏控制方法。简述了弹道修正火箭弹的系统组成和工作原理;根据弹体滚转特性,采用周期平均法确定了弹体在俯仰通道和偏航通道的控制分量;基于周期平均力产生的原理,确定舵机换向的次数、换向相位的选择方法,提出了零位过渡的舵偏控制方法,减小舵机瞬时偏转带来的扰动和对稳定性的影响;对比修正能力,采用正弦舵偏控制方法,确定了控制力的最终算法。最后,通过半实物仿真试验验证,表明正弦舵偏控制方法具有很好的可行性和有效性,能够实现良好的响应速度和控制精度,为后续的制导控制设计提供了有效的理论和技术支持。 展开更多
关键词 弹道修正火箭弹 鸭式 周期平均法 控制力 零位过渡
原文传递
脉冲发动机修正能力分析与建模 被引量:2
8
作者 张永伟 杨锁昌 +1 位作者 王新 秦帅 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第5期72-76,共5页
研究火箭弹脉冲发动机优化问题,对于脉冲控制的弹道修正火箭弹,要提高火箭弹的毁伤率,掌握脉冲发动机的修正能力是实施修正的前提。为此提出建立含脉冲控制力的6自由度弹道运动模型,利用仿真分析了脉冲发动机作用冲量、作用时间、作用... 研究火箭弹脉冲发动机优化问题,对于脉冲控制的弹道修正火箭弹,要提高火箭弹的毁伤率,掌握脉冲发动机的修正能力是实施修正的前提。为此提出建立含脉冲控制力的6自由度弹道运动模型,利用仿真分析了脉冲发动机作用冲量、作用时间、作用角度、弹体转速等因素对脉冲发动机修正能力的影响规律,建立了脉冲发动机修正能力模型。仿真结果表明,修正能力与作用冲量成正比例关系,比例系数与作用时间有关,弹体转速对修正能力有一定影响,所建模型精度较高,能够为脉冲发动机实施弹道修正提供可靠依据。 展开更多
关键词 弹道修正火箭弹 脉冲发动机 修正能力模型
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Characteristics analysis of rocket projectile based on intelligent morphing technology
9
作者 徐永杰 王志军 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2015年第3期205-211,202,共7页
Nose deflection control is a new concept of fast response control model.The partial nose of projectile deflects a certain angle relative to the axis of projectile body and then pressure difference emerges on the windw... Nose deflection control is a new concept of fast response control model.The partial nose of projectile deflects a certain angle relative to the axis of projectile body and then pressure difference emerges on the windward and leeward sides of warhead.Consequently,aerodynamic control force is generated.This control way has high control efficiency and very good application prospects in the ammunition system.Nose deflection actuator based on smart material and structure enables projectile body morphing to obtain additional aerodynamic force and moment,changes the aerodynamic characteristics in the projectile flight process,produces the corresponding balance angle and sideslip angle resulting in motor overload,adjusts flight moving posture to control the ballistics,finally changes shooting range and improves firing accuracy.In order to study characteristics of self-adaptive control projectile,numerical simulations are conducted by using fluid dynamics software ANSYS FLUENT for stabilized rocket projectile.The aerodynamic characteristics at different nose delectation angles,different Mach numbers and different angles of attack are obtained and compared.The results show that the nose deflection control has great influence on the head of rocket projectile,and it causes the asymmetry of the flow field structure and the increase of pressure differences of the warhead on the windward and leeward surface,which results in a larger lift.Finally,ballistics experiments are done for verification.The results can offer theoretical basis for self-adaptive rocket projectile design and optimization and also provide new ideas and methods for field smart ammunition research. 展开更多
关键词 rocket projectile intelligent morphing technology nose deflection ballistics characteristics
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弹箭非线性角运动周期解稳定性分析 被引量:2
10
作者 钟扬威 王良明 +1 位作者 常思江 傅健 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期7-11,共5页
为了分析和计算弹箭非线性角运动周期解的稳定性,推导了弹箭的非线性角运动方程组。以某型火箭弹高原试验为例,计算了立方马格努斯力矩系数取不同值时的角运动相图和庞加莱截面图;通过Poincare映射计算了线性马格努斯力矩系数作为分岔... 为了分析和计算弹箭非线性角运动周期解的稳定性,推导了弹箭的非线性角运动方程组。以某型火箭弹高原试验为例,计算了立方马格努斯力矩系数取不同值时的角运动相图和庞加莱截面图;通过Poincare映射计算了线性马格努斯力矩系数作为分岔参数时的分岔图;利用推广的打靶法计算了角运动周期解的幅值和周期,结合Floquet理论分析了周期解的稳定性。结果表明,在高空低密度的情况下,考虑非线性马格努斯力矩系数后,当马格努斯力矩系数达到一定范围时,火箭弹角运动由零平衡位置分岔出稳定的周期运动。 展开更多
关键词 火箭弹弹道 非线性运动 打靶法
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基于ADC模型的点目标最佳CEP求解
11
作者 宋谢恩 宋卫东 吴汉洲 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2015年第1期64-67,共4页
火箭弹弹道修正研究中需要提前确定CEP设计指标。为求解适合攻击点目标的CEP设计指标,基于作战效能理论和射击毁伤理论,给出火箭弹命中概率与可靠性的计算公式,推导出与CEP相关的火箭弹作战效能求解方法。基于效费分析建立效费比计算模... 火箭弹弹道修正研究中需要提前确定CEP设计指标。为求解适合攻击点目标的CEP设计指标,基于作战效能理论和射击毁伤理论,给出火箭弹命中概率与可靠性的计算公式,推导出与CEP相关的火箭弹作战效能求解方法。基于效费分析建立效费比计算模型,得出了在效能一定时,不同毁伤幅员对应的最佳CEP。通过进一步对比分析修正弹成本,得出修正弹不适合攻击毁伤幅员小、毁伤概率要求高的目标。研究为弹道修正火箭弹的CEP设计提供了理论支持,为其他武器的最佳CEP求解提供了参考。 展开更多
关键词 点目标 最佳CEP 弹道修正火箭弹 作战效能 毁伤概率 效费比 ADC模型
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In-Tube Rocket Propulsion Using Repetitive Laser Pulses
12
作者 Akihiro Sasoh 《Journal of Thermal Science》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第3期201-204,共4页
In 'in-tube propulsion,' that is the combination of conventional rocket propulsion and ballistic range operation,propulsion performance can be enhanced with increases in thrust due to spatial confinement and i... In 'in-tube propulsion,' that is the combination of conventional rocket propulsion and ballistic range operation,propulsion performance can be enhanced with increases in thrust due to spatial confinement and in payload capa-bility because propellant can be placed off board a projectile.This paper describes proofed concepts of in-tube propulsion by using repetitive laser pulses. 展开更多
关键词 PROPULSION LASER THRUST Blast wave Ablation
原文传递
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