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题名基于激光测距技术的散粮装火车智能化系统
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作者
叶勇
马飞
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机构
连云港东粮码头有限公司
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出处
《港口航道与近海工程》
2023年第4期17-20,29,共5页
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文摘
以三定量秤及三个伸缩溜筒为装火车模型,通过采用绝对值编码器、激光测距传感器、接近开关、拉线编码器组合,实现了火车的精准定位定量装车。通过研究应用表明,由于粮食的比重不同,在装火车的过程中,不能及时的调整粮食装火车高度,造成火车偏载、超载撒漏等问题,给装火车人员带来较大工作量。本文通过一种基于融合激光测距与多种编码器技术结合的散粮装火车智能化系统,实时计算粮食高度并智能调整装粮高度,包括火车智能牵引的算法进行了分析与执行算法的阐述。
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关键词
散粮装火车
火车定位
激光测距传感器
散粮容重
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Keywords
bulk grain loading train
train positioning
laser ranging sensor
grain proportion
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分类号
U691.5
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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