基于计算机视觉的火车钩挡识别

为了给运煤车喷洒抑尘剂,需要识别火车车厢之间的钩铛。基于计算机视觉的火车钩铛识别只需在站台一侧安装摄像头,对拍摄到的图像序列进行处理从而识别出钩铛。由于光照、天气等诸多因素的影响,首先采用直方图均衡算法对图像进行增强,然后提取图像的LBP纹理特征和直线特征,并进行特征融合,选用SVM (Support Vector Machine)分类器,针对不同的目标通过离线训练的方式获得SVM模型参数。针对四类目标训练了相应的SVM模型,分别为车头、车厢、钩挡和车站,对拍摄的运煤车视频图像可以实现在线识别。经过初步实验验证,提出的钩铛识别系统能够自动识别火车钩铛的开始和结束,从而控制喷洒系统,且安装简单,能够最大程度的减少抑尘剂浪费。