基于影灭点的单视图三维重构

提出了一种单视图三维重构方法,该方法需要用户提供图像点及其对应三维点之间的几何信息。由于结构场景有大量平面构成,存在大量的平行性和正交性约束,所以该方法主要应用于结构场景的三维重构。重构过程分为两部分:首先,基于三组互相垂直方向的影灭点,对方形象素摄像机进行定标;然后,基于用户提供的共面性和场景平面的影灭线,计算点的三维坐标。采用真实图像测试,说明该方法有效且简单易用。

一种基于灭影线的无人直升机位姿估计方法

该文将基于灭影线的摄像机标定原理用于无人直升机的位姿估计,设计了一个包含四组平行线的平面着陆图标,通过机载摄像机摄取的图标图像,估计出直升机相对于该图标的位置和姿态。文章首先简述了灭影线的有关知识,推导了相应的关系方程,接着介绍了使用的图像处理方法和提高计算精度的措施,最后,给出了实验结果并对实验误差做了简要分析。该方法的技术关键是如何精确测定灭影点和灭影线的像平面参数,算法最大的特点为计算结果与焦距变化的无关性。实验结果表明,该方法算法复杂性低,实时性好,精度较高,可以用于无人直升机的位姿估计。

基于场景几何约束未标定两视图的三维模型重建

提出了一种从两幅未标定图象重建场景三维模型的方法 .这种方法充分利用了人造结构场景中大量存在的平行性和正交性几何约束 ,即利用每幅视图中三组互相垂直的平行线 ,计算出 3个影灭点 ,从而对每幅视图进行标定 .对两幅未标定图象 ,从基本矩阵只能得到射影重构 ,如果每幅图象都已标定 ,则可将基本矩阵转化为本质矩阵 .三维重构过程有两个步骤 :先是恢复相机的位置和运动 ;后是用三角测量法计算出点的三维坐标 .对多平面组成的场景进行三维重构实验 ,所得三维模型产生新的视点图象 ,与所观察的场景一致 ,重构的两个平面夹角与实际值相近 ,实验结果表明 。

一种改进的单视图相机标定算法

在视景仿真中,仿真场景中通常存在着大量平行性和正交性的几何约束信息。目前,很多算法正是通过利用场景中存在的各种几何约束信息来解算、修正并正确标定摄像机的相关参数,从而能够获得高精度的场景渲染显示效果。即将介绍的算法,就是对其中一种算法进行改进,通过利用场景中存在的三组互相正交的平行线,解算出三组平行线对应方向上的影灭点,继而求解摄像机标定所需的各个参数,并设计了算法实现流程,进行了计算机实现和验证性试验,试验结果比较理想,较好的证明了本算法的有效性和可行性。

绘画透视学的原理及其应用(续二)

八、阴影透视物体在光的照射下，便产生了阴影，阴影是阴部与影部的合称。如图１３，日光照在一个圆柱上，分出了受光的明部与不受光的阴部。明部与阴部的交界线，称为阴线。圆柱投在其他面（如地面）上而照不到光的部分，称为影部。影部的边缘线，称为影线。阴影透视主要...