基于LM3S1607的灭火竞赛机器人传感器系统的设计

基于LM3S1607的机器人控制系统的传感器系统是以P89LPC938FDH为控制核心的单片机系统,它的功能包含模拟量传感器数据的采集、数字量传感器数据的采集、传感器系统和主控制器之间的通讯。