基于物理灭杀的智能可移动灭虫害农业机器人设计

为缓解由于虫害问题导致的农作物产量减少的问题,提出一种基于物理灭杀的可移动的智能农业机器人设计方案,以帮助缓解虫害问题的危害。首先以STM32单片机为机器人的主要控制器件,通过人机交互界面操作实现不同功率微波和超声波的组合,为虫害灭杀提供能量。其次以可移动的智能机器人替代人工,可实现定点灭杀以及循迹灭杀等功能。最后,在实验室环境下模拟害虫生存环境并进行试验,该试验一方面需验证移动部分是否能实现定点的功能,另一方面需验证其是否能实现灭杀功能,试验结果表明:应用此机器人具有较好的灭杀效果,可帮助缓解虫害对农作物的危害。

动植物标本在陈列环境中的虫害防治研究

自然类陈列展厅因常年缺少阳光照射,阴凉的环境易于动植物标本虫害的发生。展厅动植物标本虫害的预防应从展厅环境控制、严守标本进出制度、实行展区虫害检测预报、进行展区虫害预防消杀等方面入手。展厅动植物标本虫害的灭杀方法主要有超低温冷冻灭杀、低氧和真空灭杀、熏蒸灭杀、触及灭杀等几种。