高速公路隧道灯具养护机器人系统设计探究

隧道照明灯具的清洁状况直接关系到行车安全,而传统的清洗方式存在效率低、成本高、安全隐患多等问题。本文提出一种集成多传感器、机器视觉技术和自动控制技术的隧道灯具养护机器人系统,提高灯具清洗效率、降低人力成本、保障作业安全。本系统主要由隧道感知设备运行平台、养护机器人本体、控制端软件组成,能自动化执行隧道灯具清洗任务,实现喷淋、擦拭、吹干的工作流程。运用本系统能够有效提升隧道灯具的维护效率和清洗质量,为隧道照明设施的智能化管养提供有力技术支持,对保障隧道行车安全具有重要意义。