基于YOLO v5的施工现场清洁度智能识别与评定

针对施工现场灰尘识别缺乏积灰程度的识别,本文提出了基于YOLO v5算法的灰尘检测与清洁度评定方法,研究选择高效的YOLO v5算法对几种工地灰尘和垃圾进行检测并分配不同的权重系数,统计检测目标数量加权出清洁度指数,进而对检测区域清洁度作出等级评定。系统根据清洁度等级来指挥平面清洁机器人进行清洁任务,使其高效完成清洁作业。实验结果表明:模型检测准确率为90.6%,灰尘和工地垃圾在测试集上的mAP@0.5达到90.9%。本文算法可准确灰尘识别并对检测的工地平面进行清洁度评定。